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龍圖騰網(wǎng)獲悉哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種碼頭車輛最快行駛路徑搜索方法和裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120489165B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510993895.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)一種碼頭車輛最快行駛路徑搜索方法和裝置是由王銘;黃桁;張傳捷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種碼頭車輛最快行駛路徑搜索方法和裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種碼頭車輛最快行駛路徑搜索方法和裝置，所述方法包括基于有向圖，路口對(duì)應(yīng)的Actor存儲(chǔ)并獲取對(duì)應(yīng)的備選路徑清單；根據(jù)駛?cè)胲囕v消息和或車輛駛出消息動(dòng)態(tài)刷新密集量漲落時(shí)序記錄清單和特征組合計(jì)數(shù)記錄清單；獲取車輛路徑規(guī)劃指令，并從對(duì)應(yīng)的備選路徑清單中搜索起始路口和目的路口之間的多條備選路徑，并按照路徑長(zhǎng)度升序排列后依次模擬多條備選路徑；根據(jù)車輛路徑規(guī)劃指令中的信息以正向或反向依次觸發(fā)每一備選路徑包括的所有Actor實(shí)例，并測(cè)算車輛在備選路徑上的路徑預(yù)計(jì)行駛時(shí)長(zhǎng)；將最短的路徑預(yù)計(jì)行駛時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的備選路徑作為最快行駛路徑。本發(fā)明能夠通過(guò)對(duì)應(yīng)的Actor實(shí)例選出最快行駛路徑，提高碼頭裝卸作業(yè)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種碼頭車輛最快行駛路徑搜索方法和裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種碼頭車輛最快行駛路徑搜索方法，其特征在于，包括： S1.搭建分布式架構(gòu)下的有向圖： 將碼頭的所有路口和所有車道分別映射為對(duì)應(yīng)的Actor實(shí)例； 定義每一所述Actor實(shí)例的時(shí)空推演屬性，所述時(shí)空推演屬性至少包括密集量漲落時(shí)序記錄清單和特征組合計(jì)數(shù)記錄清單； 以所述路口對(duì)應(yīng)的所述Actor實(shí)例和所述車道對(duì)應(yīng)的所述Actor實(shí)例分別作為頂點(diǎn)和有向邊，搭建所述有向圖，且每一所述Actor實(shí)例存儲(chǔ)到其他路口的備選路徑清單； S2.所述Actor實(shí)例訂閱外部系統(tǒng)或其他Actor實(shí)例推送的駛?cè)胲囕v消息和車輛駛出消息，并根據(jù)所述駛?cè)胲囕v消息或所述車輛駛出消息動(dòng)態(tài)刷新所述密集量漲落時(shí)序記錄清單和所述特征組合計(jì)數(shù)記錄清單； S3.最快行駛路徑搜索： 獲取車輛路徑規(guī)劃指令，所述車輛路徑規(guī)劃指令至少包括指定出發(fā)時(shí)間、計(jì)劃出發(fā)時(shí)間、起始路口和目的路口； 從所述備選路徑清單中搜索所述起始路口和所述目的路口之間的多條備選路徑，并按照路徑長(zhǎng)度升序排列； 依次模擬多條所述備選路徑，根據(jù)所述車輛路徑規(guī)劃指令從所述起始路口對(duì)應(yīng)的所述Actor實(shí)例依次觸發(fā)每一所述備選路徑包括的所有所述Actor實(shí)例，并根據(jù)所述備選路徑上每一所述Actor實(shí)例對(duì)應(yīng)的所述密集量漲落時(shí)序記錄清單和所述特征組合計(jì)數(shù)記錄清單、車輛特征測(cè)算車輛在所述備選路徑上的路徑預(yù)計(jì)行駛時(shí)長(zhǎng)，其中，所述計(jì)劃出發(fā)時(shí)間作為車輛在所述起始路口的駛?cè)霑r(shí)間； 將最短的所述路徑預(yù)計(jì)行駛時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的所述備選路徑作為所述最快行駛路徑。

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