廣州市建設工程拆遷有限公司杜志文獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州市建設工程拆遷有限公司申請的專利一種用于高層建筑的智能拆卸系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120516668B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202511018053.0,技術領域涉及:B25J9/04;該發明授權一種用于高層建筑的智能拆卸系統是由杜志文;方妙梅;湯嘉豪設計研發完成,并于2025-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于高層建筑的智能拆卸系統在說明書摘要公布了:本發明涉及高層建筑拆卸技術領域,尤其涉及一種用于高層建筑的智能拆卸系統,包括:臨時支撐架,數據采集模塊和拆卸控制模塊,拆卸控制模塊包括以預設尺寸劃分若干拆卸區域,根據波速的速度差異確定墻體混凝土骨料的分布均勻性,以根據拆卸區域的角形骨料的體積占比調節預設尺寸的區域劃分單元,用以根據露筋長度重新劃分剩余墻體的剩余拆卸區域的區域優化單元,根據若干拆卸區域對應的箍筋密度升序確定拆卸順序,用以根據鋼筋節點的變形形式優化拆卸順序的順序確定單元,以及根據墻體表面的裂隙擴展速率確定深度調節系數,并基于支撐桿的變形角度優化深度調節系數的支撐控制單元。本發明提高了高層建筑墻體的拆卸安全性。
本發明授權一種用于高層建筑的智能拆卸系統在權利要求書中公布了:1.一種用于高層建筑的智能拆卸系統,其特征在于,包括: 臨時支撐架,其包括若干支撐桿,用以為高層建筑墻體提供臨時支撐; 數據采集模塊,其包括設置在所述臨時支撐架上用以采集高層建筑墻體的點云數據的激光掃描儀,用以采集超聲波在墻體中的波速的超聲波檢測組件,用以采集墻體的內縮距離的激光測距儀,以及設置在拆卸機器人上用以采集墻體表面裂隙圖像的圖像采集器; 拆卸控制模塊,其與所述數據采集模塊相連,包括, 區域劃分單元,其用以根據所述點云數據建立墻體模型以預設尺寸劃分若干拆卸區域,以及根據所述波速的速度差異確定墻體混凝土骨料的分布均勻性,以根據所述拆卸區域的角形骨料的體積占比調節所述預設尺寸; 區域優化單元,其用以根據剩余墻體表面的露筋長度重新劃分剩余墻體的剩余拆卸區域; 順序確定單元,其用以根據若干所述拆卸區域對應的箍筋密度升序確定拆卸順序,以及用以根據剩余拆卸區域的鋼筋節點的變形形式確定所述拆卸順序的優化方式; 支撐控制單元,其用以根據所述內縮距離的距離偏差確定所述支撐桿的支撐強度是否合格,以根據墻體表面的裂隙擴展速率確定深度調節系數以調節所述支撐桿的支撐深度,并基于所述支撐桿的變形角度優化所述深度調節系數。
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