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龍圖騰網獲悉深圳市菲斯德林科技有限公司申請的專利一種面膜包裝機的柔性薄片取料及裝袋裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120517654B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511021093.0，技術領域涉及：B65B35/18；該發明授權一種面膜包裝機的柔性薄片取料及裝袋裝置是由林燦華;林錦華設計研發完成，并于2025-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面膜包裝機的柔性薄片取料及裝袋裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種面膜包裝機的柔性薄片取料及裝袋裝置，包括：料托及膜片定位機構，膜片定位機構用于驅使料托移動至目標下料位置并驅使面膜由目標下料位置下料；膜片定位機構包括支撐板、第一旋轉臂、第二旋轉臂及第三旋轉臂。本發明通過設置旋轉軸相互垂直的第一旋轉臂、第二旋轉臂及第三旋轉臂，結合用于接收面膜的料托，構建了靈活可調的取料結構，實現了多角度和多方位的取料和移動動作；通過在料托底部設置慣性測量模塊，實時檢測料托的三維運動狀態，并基于此驅使各旋轉臂協同旋轉，實現了料托向目標下料位置的精準動態調整，實現了對面膜位置和姿態的實時感知與自適應調整，顯著提升了面膜包裝過程的自動化程度、包裝精度和生產效率。

本發明授權一種面膜包裝機的柔性薄片取料及裝袋裝置在權利要求書中公布了：1.一種面膜包裝機的柔性薄片取料及裝袋裝置，應用于面膜折疊裝置的下料口，其特征在于，包括： 料托，所述料托用于接收由面膜折疊裝置下料口下落的面膜； 膜片定位機構，所述膜片定位機構用于驅使所述料托移動至目標下料位置并驅使面膜由所述目標下料位置下料；所述膜片定位機構包括支撐板、第一旋轉臂、第二旋轉臂及第三旋轉臂；所述第一旋轉臂轉動連接于所述支撐板，所述第一旋轉臂、所述第二旋轉臂及所述第三旋轉臂由上至下依次旋轉連接，且所述第一旋轉臂、所述第二旋轉臂及所述第三旋轉臂的旋轉軸相互垂直設置，所述料托連接于所述第三旋轉臂遠離所述第二旋轉臂的一端；所述料托底部設有慣性測量模塊，所述慣性測量模塊用于檢測料托的三維運動狀態，并根據所述三維運動狀態驅使所述第一旋轉臂、所述第二旋轉臂、所述第三旋轉臂旋轉，以使所述料托移動至目標下料位置； 儲袋倉、取袋機構及開袋機構，所述開袋機構設于所述膜片定位機構下方，所述取袋機構用于驅使單個包裝袋由所述儲袋倉移動至所述開袋機構，所述開袋機構用于驅使所述包裝袋的開口敞開并接收由所述膜片定位機構下落的面膜； 所述開袋機構包括：滑槽、第一推塊、第一驅動件、第二推塊、第二吸盤組件及第三吸盤組件；所述滑槽頂部開口，所述第一推塊滑動連接于所述滑槽內，所述第一驅動件用于驅使所述第一推塊沿所述滑槽移動，以使所述第一推塊靠近或遠離所述第二推塊；所述第二吸盤組件及所述第三吸盤組件分別設置于所述滑槽兩側，且位于所述第一推塊及所述第二推塊之間，分別用于吸取包裝袋開口端的兩側壁；所述第二吸盤組件與所述第三吸盤組件在豎直方向或水平方向上錯位分布。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市菲斯德林科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區香蜜湖街道東海社區深南大道7028號時代科技大廈2008；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。