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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京工業(yè)大學(xué)申請的專利一種雙足輪腿自平衡機器人獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223340441U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-16發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202521658311.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60K17/04；該實用新型一種雙足輪腿自平衡機器人是由呂張至珺;馬楠;薛麗芳;閆云利設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-08-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種雙足輪腿自平衡機器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種雙足輪腿自平衡機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括軀干集成組件，其內(nèi)集成有控制系統(tǒng)，用于實時采集機器人姿態(tài)數(shù)據(jù)，并輸出控制指令，實現(xiàn)機器人的自平衡調(diào)節(jié)，保障機器人整機的動態(tài)穩(wěn)定；輪腿模塊，位于機器人底部兩側(cè)，每個輪腿模塊包含一對串聯(lián)式四連桿腿部結(jié)構(gòu)和輪轂驅(qū)動組件；驅(qū)動模塊，設(shè)置于所述軀干集成組件內(nèi)，其通過繩索傳動模塊與所述輪腿模塊連接，用于驅(qū)動所述輪腿模塊實現(xiàn)腿部的屈伸動作，配合輪轂驅(qū)動組件，使機器人具備輪式移動與腿式越障的雙重能力。本實用新型通過采用繩索傳動和串聯(lián)式四連桿腿部結(jié)構(gòu)，提升機器人自穩(wěn)定性能及在復(fù)雜地形下的運動能力。

本實用新型一種雙足輪腿自平衡機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙足輪腿自平衡機器人，其特征在于，包括： 軀干集成組件，其內(nèi)集成有控制系統(tǒng)，用于實時采集機器人姿態(tài)數(shù)據(jù)，并輸出控制指令，實現(xiàn)機器人的自平衡調(diào)節(jié)，保障機器人整機的動態(tài)穩(wěn)定； 輪腿模塊，位于機器人底部兩側(cè)，每個輪腿模塊包含一對串聯(lián)式四連桿腿部結(jié)構(gòu)和輪轂驅(qū)動組件； 驅(qū)動模塊，設(shè)置于所述軀干集成組件內(nèi)，其通過繩索傳動模塊與所述輪腿模塊連接，用于驅(qū)動所述輪腿模塊實現(xiàn)腿部的屈伸動作，配合輪轂驅(qū)動組件，使機器人具備輪式移動與腿式越障的雙重能力。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：100124 北京市朝陽區(qū)平樂園100號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。