深圳市飯立得科技有限公司倪一函獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市飯立得科技有限公司申請的專利用于容器鍋的自動烹飪裝置及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111743386B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010684103.X,技術領域涉及:A47J27/00;該發明授權用于容器鍋的自動烹飪裝置及方法是由倪一函;鄭小桓;楊威;徐少波;王軍;譚芹文;李思遠;周銳設計研發完成,并于2020-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于容器鍋的自動烹飪裝置及方法在說明書摘要公布了:本發明提供了用于容器鍋的自動烹飪裝置及方法,包括設置在殼體上的機械手、至少一個中轉艙和至少一個翻轉加熱裝置,中轉艙用于存放容器鍋;機械手包括多軸移動機構和夾持機構,夾持機構用于夾持容器鍋,夾持機構設置在多軸移動機構上,多軸移動機構用于帶動夾持機構在中轉艙和翻轉加熱裝置之間移動;翻轉加熱裝置包括加熱艙和翻轉驅動裝置,加熱艙用于接收并加熱容器。能夠減少用戶長時間手持未加熱的容器鍋使容器鍋變形的可能性,也能避免加熱裝置被某個容器鍋長時間占用,提高了加熱裝置的利用率,降低了用戶的操作難度,避免用戶操作不當引起的無法準確放置、可能產生的燙傷等,更加安全可靠。能進一步提升烹飪裝置的產能,以服務更多用戶。
本發明授權用于容器鍋的自動烹飪裝置及方法在權利要求書中公布了:1.一種用于容器鍋的自動烹飪裝置,用于加熱封裝有食物的容器鍋,其特征在于,包括:殼體,以及設置在所述殼體上的機械手、至少一個中轉艙和至少一個翻轉加熱裝置,所述中轉艙用于存放所述容器鍋; 所述機械手包括多軸移動機構和夾持機構,所述夾持機構用于夾持所述容器鍋,所述夾持機構設置在所述多軸移動機構上,所述多軸移動機構用于帶動所述夾持機構在所述中轉艙和所述翻轉加熱裝置之間移動; 所述翻轉加熱裝置包括加熱艙和翻轉驅動裝置,所述加熱艙用于接收并加熱所述容器鍋,所述加熱艙可翻轉地設置在所述殼體上,所述翻轉驅動裝置連接所述加熱艙以帶動所述加熱艙翻轉; 所述夾持機構包括第一支撐桿、第二支撐桿,所述第一支撐桿和所述第二支撐桿之間具有用于放置所述容器鍋的間隙,且所述第一支撐桿用于支撐所述容器鍋的一側,所述第二支撐桿用于支撐所述容器鍋的另一側; 所述多軸移動機構包括豎向移動組件和水平移動組件,所述水平移動組件的固定端設置在所述豎向移動組件的移動端上,所述第一支撐桿和所述第二支撐桿分別設置在所述水平移動組件的移動端上;所述水平移動組件的固定端包括第一基座、齒條,所述第一基座連接所述豎向移動組件的移動端,所述齒條連接所述第一基座; 所述水平移動組件的移動端包括第二基座、第一電機和齒輪,所述齒輪由所述第一電機驅動,所述第一電機連接所述第二基座,所述第一支撐桿和所述第二支撐桿分別連接所述第二基座; 還包括至少一組導向組件,所述導向組件包括相匹配的導軌和滑塊,所述導軌設置在所述第一基座上,所述第二基座上設置有用于連接所述滑塊的連接桿; 所述第二基座上設置有用于推動容器鍋的推動件,所述推動件位于所述第一支撐桿、所述第二支撐桿之間; 所述第一基座上設置有用于掃描容器鍋上的圖像信息的掃描裝置,所述第一基座上具有鏤空部,所述掃描裝置位于所述鏤空部的上側、容器鍋位于所述鏤空部的下側,所述掃描裝置的掃描光線穿過所述鏤空部并采集所述圖像信息。
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