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龍圖騰網獲悉京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司申請的專利調整系統故障的方法、裝置、設備和計算機可讀介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114537421B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210211895.8，技術領域涉及：B60W50/02；該發明授權調整系統故障的方法、裝置、設備和計算機可讀介質是由徐鑫;張亮亮設計研發完成，并于2022-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本調整系統故障的方法、裝置、設備和計算機可讀介質在說明書摘要公布了：本發明公開了調整系統故障的方法、裝置、設備和計算機可讀介質，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：將車輛擾動輸入至車輛模型中，所述車輛模型受到系統故障影響，所述車輛擾動用于模擬車輛行駛過程中受到的擾動；將所述車輛擾動輸入至車輛觀測模型，所述車輛觀測模型輸出所述車輛模型的修正參數；將所述修正參數輸入至狀態反饋控制器中，所述狀態反饋控制器輸出容錯控制參數；在所述車輛模型中，再次輸入車輛擾動和所述容錯控制參數，以修正所述車輛模型中的系統故障。該實施方式能夠簡化調整系統故障，實現及時且精準調整系統故障。

本發明授權調整系統故障的方法、裝置、設備和計算機可讀介質在權利要求書中公布了：1.一種調整系統故障的方法，其特征在于，包括： 將車輛擾動輸入至車輛模型中，所述車輛模型受到系統故障影響，所述車輛擾動用于模擬車輛行駛過程中受到的擾動； 將所述車輛擾動輸入至車輛觀測模型，所述車輛觀測模型輸出所述車輛模型的修正參數； 將所述修正參數輸入至狀態反饋控制器中，所述狀態反饋控制器輸出容錯控制參數；所述狀態反饋控制器滿足擾動約束條件、擾動殘差約束條件，故障約束條件和系統殘差約束條件；所述擾動約束條件包括所述車輛擾動對車輛參數的影響小于預設擾動影響閾值；所述擾動殘差約束條件包括所述車輛擾動對殘差的影響小于預設擾動殘差閾值，所述殘差等于車輛模型的車輛參數與所述修正參數差值的絕對值；所述故障約束條件包括所述系統故障對所述車輛參數的影響小于預設故障影響閾值；所述系統殘差約束條件包括所述系統故障對所述殘差的影響大于預設殘差影響閾值； 在所述車輛模型中，再次輸入車輛擾動和所述容錯控制參數，以修正所述車輛模型中的系統故障。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市東南街道云深路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。