東風商用車有限公司李乾獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東風商用車有限公司申請的專利一種SAS轉向傳感器零位標定方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114689346B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210232930.4,技術領域涉及:G01M17/06;該發明授權一種SAS轉向傳感器零位標定方法、裝置、設備及存儲介質是由李乾;杜喜陽;何晗;王佳琳;衛焱設計研發完成,并于2022-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種SAS轉向傳感器零位標定方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了SAS轉向傳感器零位標定方法、裝置、設備及存儲介質,其中方法包括:根據車輪定位將車橋平行度調節到預設范圍;基于自適應變步長法進行調節,使所述車橋平行度趨近于零。本發明通過四輪定位檢測,將車輛前束和車橋平行度調整到預設值,基于已調整的前束和車橋平行度,通過轉動方向盤以使的車橋平行度趨近于零,從而提高SAS轉向傳感器標定精度,減少系統機械間隙帶來的標定誤差,以提高用戶駕駛體驗。
本發明授權一種SAS轉向傳感器零位標定方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種SAS轉向傳感器零位標定方法,其特征在于,包括: 根據車輪定位將車橋平行度調節到預設范圍; 基于自適應變步長法進行調節,使所述車橋平行度趨近于零; 其中,從車橋平行度初始值開始以設定的初始步長向零點進行調節; 當車橋平行度超過零點時,縮小步長并進行反向調節,直至車橋平行度與零點之間的差值在預設范圍內。
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