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龍圖騰網(wǎng)獲悉揚(yáng)州華鼎電器有限公司申請的專利模塊化儲能系統(tǒng)及適用于其的內(nèi)循環(huán)均衡控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114665494B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210237784.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J3/32；該發(fā)明授權(quán)模塊化儲能系統(tǒng)及適用于其的內(nèi)循環(huán)均衡控制方法是由高峰;高雄鷹;周鑫;王進(jìn);周海兵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本模塊化儲能系統(tǒng)及適用于其的內(nèi)循環(huán)均衡控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種適用于模塊化儲能系統(tǒng)的內(nèi)循環(huán)均衡控制方法，該控制方法基于由多個串聯(lián)的半橋變換器子模塊構(gòu)成的儲能系統(tǒng)直流部分實(shí)施均衡，借助該儲能系統(tǒng)在空閑時其直流母線電壓可以任意調(diào)節(jié)的特點(diǎn)，令均衡能量在待放電電池組與直流母線電容、直流母線電容與待充電電池組之間交替?zhèn)鬟f，實(shí)現(xiàn)了待放電電池組與待充電電池組之間的間接均衡，本發(fā)明提出的均衡方法還可以用于其他模塊化的儲能系統(tǒng)中，不需要借助額外的均衡電路硬件便可實(shí)現(xiàn)均衡。

本發(fā)明授權(quán)模塊化儲能系統(tǒng)及適用于其的內(nèi)循環(huán)均衡控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種模塊化儲能系統(tǒng)的內(nèi)循環(huán)均衡控制方法，所述模塊化儲能系統(tǒng)包括：n個串聯(lián)的半橋電路模塊、1個直流母線濾波器、1個直流-交流變換器以及1個控制器，其中n為正整數(shù)； 所述半橋電路模塊包括1個電池組、2個絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）構(gòu)成的半橋電路、1個用于驅(qū)動IGBT的驅(qū)動電路以及1個用于測量電池組端電壓的電壓采樣電路；在所述半橋電路模塊中，每個電池組的正極與半橋電路高壓側(cè)IGBT的集電極相連，每個電池組的負(fù)極與半橋電路低壓側(cè)IGBT的發(fā)射極相連；半橋電路的開關(guān)節(jié)點(diǎn)與低壓側(cè)IGBT的發(fā)射極節(jié)點(diǎn)共同構(gòu)成半橋電路模塊的輸入輸出端口；驅(qū)動電路接收來自控制器的脈沖寬度調(diào)制信號，并據(jù)此驅(qū)動半橋電路的IGBT互補(bǔ)導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)電池組的充放電控制以及均衡控制； 所述直流母線濾波器包括1個電感、1個電容以及1個用于測量充、放電電流的電流采樣電路； 所述直流-交流變換器可雙向工作，以實(shí)現(xiàn)儲能系統(tǒng)的充、放電操作； 所述控制器將在系統(tǒng)空閑時對電池進(jìn)行均衡，此時直流-交流變換器不參與均衡，并與直流母線斷開連接，所述控制器通過獲取各電壓、電流采樣電路的結(jié)果，并據(jù)此進(jìn)行SOC估計(jì)，估算出不同電池組的SOC，所述控制器通過對比每個電池組的SOC與平均SOC的關(guān)系，確定需要進(jìn)行均衡的電池組，包括： 若某電池組的SOC明顯高于所有電池組的平均SOC，則標(biāo)記其為待放電電池組，需要將其中的均衡能量移出，經(jīng)由電感向電容周期性充電，從而降低其SOC值，實(shí)現(xiàn)該電池組的均衡控制； 若某電池組的SOC明顯低于所有電池組的平均SOC，則標(biāo)記其為待充電電池組，需要經(jīng)由電感將電容中的能量移入其中，從而提高其SOC值，實(shí)現(xiàn)該電池組的均衡控制，其特征在于，包括以下步驟： 1）采樣每個半橋電路模塊電池組的電壓和電流； 2）估計(jì)每個半橋電路模塊的SOCi，計(jì)算所有電池組的平均SOC； 3）若SOCi（平均SOC-ε），則標(biāo)記該電池組為待充電電池組，若SOCi（平均SOC+ε），則標(biāo)記該電池組為待放電電池組，若（平均SOC-ε）≤SOCi≤（平均SOC+ε），則標(biāo)記該電池組為均衡電池組，其中?是衡量SOC與其平均值偏離程度的閾值； 4）控制待放點(diǎn)電池組向母線電容充電，直至其達(dá)到設(shè)定值Vset； 5）控制母線電容向待充電電池組充電，直至Vc=0； 6）重新計(jì)算被均衡電池的SOC，若不均衡再回到步驟4）； 7）所有電池組均已均衡完畢，結(jié)束。

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