深圳市杉川機(jī)器人有限公司楊勇獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市杉川機(jī)器人有限公司申請的專利自移動設(shè)備的自學(xué)習(xí)識別方法、裝置、自移動設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114743122B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210261120.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/20;該發(fā)明授權(quán)自移動設(shè)備的自學(xué)習(xí)識別方法、裝置、自移動設(shè)備及介質(zhì)是由楊勇;張康健;黃杰文設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-03-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本自移動設(shè)備的自學(xué)習(xí)識別方法、裝置、自移動設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了:本申請公開了一種自移動設(shè)備的自學(xué)習(xí)識別方法、裝置、自移動設(shè)備及介質(zhì),接收識別物體修復(fù)指令和待識別物體修復(fù)圖像,根據(jù)所述識別物體修復(fù)指令對所述待識別物體修復(fù)圖像進(jìn)行相似特征提取得到第一特征;其中,所述待識別物體修復(fù)圖像包括待識別修復(fù)物體;在所述自移動設(shè)備檢測到對待清掃區(qū)域進(jìn)行拍攝得到的初始圖像中存在所述待識別修復(fù)物體時,對所述待識別修復(fù)物體的第一圖像進(jìn)行相似特征提取得到第二特征;其中,所述初始圖像包括所述第一圖像;在所述第一特征與所述第二特征的相似度大于或等于預(yù)設(shè)相似度閾值時,更新所述第一圖像。本申請可以避免出現(xiàn)誤識別與漏識別的情況,提高自移動設(shè)備的清掃準(zhǔn)確率。
本發(fā)明授權(quán)自移動設(shè)備的自學(xué)習(xí)識別方法、裝置、自移動設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種自移動設(shè)備的自學(xué)習(xí)識別方法,其特征在于,所述自移動設(shè)備的自學(xué)習(xí)識別方法包括: 當(dāng)所述自移動設(shè)備檢測到障礙物時,將所述障礙物的圖像作為待識別物體修復(fù)圖像上傳至應(yīng)用程序并顯示; 接收用戶在所述應(yīng)用程序上觸發(fā)的誤識別自學(xué)習(xí)修復(fù)指令和待識別物體修復(fù)圖像; 根據(jù)所述誤識別自學(xué)習(xí)修復(fù)指令對所述待識別物體修復(fù)圖像進(jìn)行相似特征提取,得到第一特征,并將所述第一特征存儲至誤識別特征數(shù)據(jù)庫;其中,所述待識別物體修復(fù)圖像包括待識別修復(fù)物體; 在所述自移動設(shè)備檢測到對待清掃區(qū)域進(jìn)行拍攝得到的初始圖像中存在所述待識別修復(fù)物體時,對所述待識別修復(fù)物體的圖像進(jìn)行相似特征提取得到第二特征; 將所述第二特征與所述誤識別特征數(shù)據(jù)庫中的第一特征進(jìn)行相似度比較,得到比較結(jié)果,基于所述比較結(jié)果確定所述待識別修復(fù)物體的圖像是否在所述應(yīng)用程序的地圖中顯示,以及基于所述比較結(jié)果確定是否根據(jù)所述第二特征對應(yīng)關(guān)聯(lián)的物體圖像替換所述待識別修復(fù)物體的圖像。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人深圳市杉川機(jī)器人有限公司,其通訊地址為:518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)北環(huán)大道9018號大族創(chuàng)新大廈A區(qū)10層;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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