華東師范大學木森林獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉華東師范大學申請的專利一種基于AI技術在復雜場景下的車輛壓線檢測方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN115439811B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202210278017.8,技術領域涉及:G06V20/54;該發(fā)明授權一種基于AI技術在復雜場景下的車輛壓線檢測方法是由木森林;金慧麗;李響設計研發(fā)完成,并于2022-03-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種基于AI技術在復雜場景下的車輛壓線檢測方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于AI技術在復雜場景下的車輛壓線檢測方法,其特點利用深度學習圖像實例分割模型識別車輛,根據(jù)車輪連線與繪制出的車道線進行相交線段判定以檢測車輛是否壓線,具體包括:圖像獲取、利用MaskR?CNN識別車輛、繪制代表車體的車輪連線、計算車道線與車輪連線的空間拓撲關系、參數(shù)配置等步驟。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有方法簡便、省時省力、經(jīng)濟、高效并且能夠精準地實現(xiàn)復雜場景下的車輛壓線檢測,大幅提高檢測速度與精度,降低人工復核成本,較好解決了傳統(tǒng)檢測方法易受環(huán)境影響、精度較低的缺點,從而進一步完善當下的交通監(jiān)管系統(tǒng),提升監(jiān)管威懾力,減少車輛違法違章行為的發(fā)生。
本發(fā)明授權一種基于AI技術在復雜場景下的車輛壓線檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種基于AI技術在復雜場景下的車輛壓線檢測方法,其特征在于該方法利用深度學習圖像實例分割模型識別車輛在圖像中的對應區(qū)域,估計前后輪在車輛區(qū)域的位置,根據(jù)車輪連線與繪制出的車道線進行相交線段判定以檢測車輛是否壓線,具體包括以下體步驟: 步驟1:參數(shù)設計與配置 對于不同路口攝像機擺放的位置與角度配置不同參數(shù),將獲取的圖像依據(jù)設置的參數(shù)得到裁剪ROI圖、車道線繪制圖,以及手動采樣得到的車輪線斜率; 步驟2:利用深度學習識別車輛 將待檢測圖像輸入訓練好的MaskR-CNN實例分割模型進行車輛識別,給其賦予不同顏色的掩膜加以區(qū)分并存儲所有車輛的輪廓坐標,剔除部分識別結(jié)果不佳的車輛; 步驟3:繪制代表車體的車輪連線 通過MaskR-CNN模型的檢測,得到所有車輛的輪廓坐標信息,其中,整個車輛Y方向上值最大的輪廓點,即為車輛前輪或后輪其中一個車輪與地面的接觸點坐標xymax,ymax;另一車輪的X坐標,由車身輪廓在X方向上的最小值或最大值加減固定偏移量得到,將步驟1手動采樣得到的車輪線斜率由下式a式得到另一車輪的Y坐標: y2=k*x2+offset_x-xymax+ymaxa; 其中,xymax,ymax為車輛在Y方向上值最大的輪廓點坐標;x2,y2為另一待求車輪點;offset_x為固定偏移量;k為車輪線斜率; 步驟4:計算車道線與車輪連線的空間拓撲關系 根據(jù)步驟3中得到的車輪連線與步驟1中配置的車道線,通過線段相交算法判斷其空間拓撲關系,最終與閾值相比較,得到車輛是否發(fā)生壓線違章的結(jié)果。
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