買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉深圳優地科技有限公司申請的專利清潔控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114815826B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210427004.2，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權清潔控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由盧鷹;梁朋設計研發完成，并于2022-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本清潔控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例涉及智能機器人技術領域，公開了一種清潔控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，首先根據任務例如搬運、引導或清潔等任務規劃路徑，控制第一機器人按該路徑行駛以執行任務，并在行駛過程中對路徑經過的各區域進行地面采樣。然后，根據各區域的地面采樣信息，確定各區域對應的臟亂程度。最后，對各區域對應的臟亂程度進行監測，若目標區域其臟亂程度滿足預設清潔條件，則控制該第一機器人或調度其它的第二機器人對該目標區域進行定點清潔。在此方案中，控制應用場景內的機器人在執行任務的過程中，對地面進行采樣監測，對監測到需要打掃的臟亂區域能夠及時清潔，使得臟亂區域動態清零，即能夠實現動態化的定點清潔。

本發明授權清潔控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種清潔控制方法，其特征在于，包括： 接收任務，并根據所述任務規劃路徑，所述任務為配送任務或引領任務； 控制第一機器人按所述路徑行駛以執行所述任務，并在行駛過程中對所述路徑經過的各區域進行地面采樣； 為所述各區域持續地累積采樣，分別為所述各區域對應記錄每次采樣的檢測結果，其中，所述檢測結果包括臟亂或干凈； 根據所述檢測結果為臟亂的采樣點的數量，分別確定所述各區域對應的臟亂程度； 若目標區域的臟亂程度滿足預設清潔條件，則調度第二機器人對所述目標區域進行動態清潔并將被清潔過后的區域重新累積采樣，所述檢測結果的記錄數目為0，其中，所述第二機器人為清潔機器人，所述目標區域為所述各區域中的任意一個區域； 根據所述各區域的臟亂程度進行區域排序； 若所述臟亂程度排序最高的前M個區域在距離上一次被清潔的時間間隔是大于或等于第一預設間隔時，則調度所述第二機器人前往所述臟亂程度排序最高的前M個區域進行定點清潔，其中M為正整數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳優地科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區新安街道興東社區67區留芳路6號庭威產業園1號樓5D；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。