中南民族大學(xué)劉李漫獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中南民族大學(xué)申請的專利一種單視圖三維人手重建方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115170762B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210518645.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T17/20;該發(fā)明授權(quán)一種單視圖三維人手重建方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)是由劉李漫;張峰浩;李生玲;諶先敢;唐奇伶設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-05-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種單視圖三維人手重建方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種單視圖三維人手重建方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),其包括以下步驟:將人手RGB圖像輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到深層人手特征和二維關(guān)節(jié)熱圖;根據(jù)所述二維關(guān)節(jié)熱圖提取人手姿態(tài)特征;逐漸對所述深層人手特征進行上采樣,并與所述人手姿態(tài)特征融合,直至重建得到預(yù)設(shè)頂點數(shù)量的三維人手網(wǎng)格模型。本發(fā)明涉及的一種單視圖三維人手重建方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),由于從二維關(guān)節(jié)熱圖提取了人手姿態(tài)特征,并與深層人手特征融合來提升模型對人手姿態(tài)信息的感知能力,提升重建人手模型的姿態(tài)準確性。并且,通過逐漸上采樣的方式,降低了重建難度。
本發(fā)明授權(quán)一種單視圖三維人手重建方法、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種單視圖三維人手重建方法,其特征在于,其包括以下步驟: 將人手RGB圖像輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到深層人手特征和二維關(guān)節(jié)熱圖; 根據(jù)所述二維關(guān)節(jié)熱圖提取人手姿態(tài)特征; 逐漸對所述深層人手特征進行上采樣,并與所述人手姿態(tài)特征融合,直至重建得到預(yù)設(shè)頂點數(shù)量的三維人手網(wǎng)格模型; 所述逐漸對所述深層人手特征進行上采樣,并與所述人手姿態(tài)特征融合,直至重建得到預(yù)設(shè)頂點數(shù)量的三維人手網(wǎng)格模型,包括: 對所述深層人手特征進行上采樣,并與所述人手姿態(tài)特征融合得到人手網(wǎng)格特征; 根據(jù)所述人手網(wǎng)格特征預(yù)測粗略三維人手網(wǎng)格坐標向量,并進行網(wǎng)格形狀優(yōu)化得到優(yōu)化后的三維人手網(wǎng)格坐標向量; 重復(fù)上述步驟,直至重建得到預(yù)設(shè)頂點數(shù)量的三維人手網(wǎng)格模型; 所述根據(jù)所述人手網(wǎng)格特征預(yù)測粗略三維人手網(wǎng)格坐標向量,并進行網(wǎng)格形狀優(yōu)化得到優(yōu)化后的三維人手網(wǎng)格坐標向量,包括: 利用基于鄰域排序的空間網(wǎng)格卷積方法構(gòu)造重建網(wǎng)絡(luò); 將所述人手網(wǎng)格特征輸入所述重建網(wǎng)絡(luò),預(yù)測粗略三維人手網(wǎng)格坐標向量以及二維人手網(wǎng)格頂點坐標向量; 根據(jù)所述二維人手網(wǎng)格頂點坐標向量以及所述人手網(wǎng)格特征,對所述粗略三維人手網(wǎng)格坐標向量進行優(yōu)化得到優(yōu)化后的三維人手網(wǎng)格坐標向量; 所述根據(jù)所述二維人手網(wǎng)格頂點坐標向量以及所述人手網(wǎng)格特征,對所述粗略三維人手網(wǎng)格坐標向量進行優(yōu)化得到優(yōu)化后的三維人手網(wǎng)格坐標向量,包括: 將所述二維人手網(wǎng)格頂點坐標向量與所述人手網(wǎng)格特征融合,建立網(wǎng)絡(luò)頂點間的非局部聯(lián)系; 根據(jù)非局部聯(lián)系的特征預(yù)測得到三維偏移矯正網(wǎng)格坐標向量; 將所述三維偏移矯正網(wǎng)格坐標向量與所述粗略三維人手網(wǎng)格坐標向量相加,得到優(yōu)化后的三維人手網(wǎng)格坐標向量。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人中南民族大學(xué),其通訊地址為:430000 湖北省武漢市洪山區(qū)民族大道182號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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