廣東美房智高機器人有限公司周祥榮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東美房智高機器人有限公司申請的專利垃圾袋封口裝置和清潔機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115059005B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210618225.8,技術領域涉及:E01H1/05;該發明授權垃圾袋封口裝置和清潔機器人是由周祥榮;王峰設計研發完成,并于2022-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本垃圾袋封口裝置和清潔機器人在說明書摘要公布了:本發明公開了一種垃圾袋封口裝置和清潔機器人,垃圾袋封口裝置包括:框架,框架中間形成有供垃圾袋穿過的通孔;封口機構,封口機構安裝在框架上,封口機構包括封口驅動組件、封口組件以及超聲波焊接組件,封口驅動組件用于驅動封口組件跨過通孔朝向超聲波焊接組件運動;檢測機構用于在檢測到封口組件和超聲波焊接組件接觸時發出已接觸信號;控制器被配置為響應于已接觸信號控制超聲波焊接組件停止工作,避免產生垃圾袋不能被完全封口與切斷的情形,還避免超聲波焊接組件和封口組件硬碰硬而發出噪聲,有利于延長垃圾袋封口裝置的使用壽命。
本發明授權垃圾袋封口裝置和清潔機器人在權利要求書中公布了:1.一種垃圾袋封口裝置,其特征在于,包括: 框架(1),所述框架(1)中間形成有供垃圾袋穿過的通孔(101); 封口機構(2),所述封口機構(2)安裝在所述框架(1)上,所述封口機構(2)包括封口驅動組件(201)、封口組件(202)以及超聲波焊接組件(203),所述封口驅動組件(201)用于驅動所述封口組件(202)跨過所述通孔(101)朝向所述超聲波焊接組件(203)移動; 檢測機構(3),用于在檢測到所述封口組件(202)和所述超聲波焊接組件(203)接觸時發出已接觸信號; 控制器,被配置為響應于所述已接觸信號控制所述超聲波焊接組件(203)停止工作,所述控制器進一步被配置為: 確定所述超聲波焊接組件(203)執行封口動作達到第一預設時長的情況下未接收到所述已接觸信號; 控制所述超聲波焊接組件(203)暫停工作; 控制所述封口驅動組件(201)驅動所述封口組件(202)回退,以控制所述封口機構重新執行封口操作; 確定所述回退的次數達到預設次數; 控制所述超聲波焊接組件(203)終止工作。
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