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龍圖騰網獲悉湖南中科助英智能科技研究院有限公司申請的專利一種融合形狀變化特征的區分無人機與飛鳥的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115063743B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210689184.1，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權一種融合形狀變化特征的區分無人機與飛鳥的方法是由束偉設計研發完成，并于2022-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種融合形狀變化特征的區分無人機與飛鳥的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種融合形狀變化特征的區分無人機與飛鳥的方法，包括：S1.基于監控視頻獲取其中運動目標的目標軌跡，并基于所述目標軌跡提取運動目標序列；S2.基于預訓練的無人機目標檢測模型從所述運動目標序列中抽取出候選目標序列；S3.基于所述候選目標序列選取序列中第i時刻的候選目標，并計算其與序列中第i時刻之前時刻的候選目標之間的形狀變化特征；S4.獲取所述形狀變化特征的整體類別置信度，若所述整體類別置信度大于預設的閾值，則判定序列中第i時刻的候選目標為無人機。本方案通過采用區分形狀變化特征的方式可以有效的分辨出處于動態外形的鳥類和固定外形的無人機，極大的提高了分辨能力和分辨效率。

本發明授權一種融合形狀變化特征的區分無人機與飛鳥的方法在權利要求書中公布了：1.一種融合形狀變化特征的區分無人機與飛鳥的方法，包括： S1.基于監控視頻獲取其中運動目標的運動目標序列； S2.基于預訓練的無人機目標檢測模型從所述運動目標序列中抽取出候選目標序列； S3.基于所述候選目標序列選取序列中第i時刻的候選目標，并計算其與序列中第i時刻之前時刻的候選目標之間的形狀變化特征；其中，所述形狀變化特征包括：周長變化特征和面積變化特征； 步驟S3中，包括： S31.獲取第i時刻的候選目標所對應的空間掩模的歸一化周長，以及獲取第i時刻的候選目標所對應的空間掩模的歸一化面積； S32.構建不同時刻的所述候選目標之間的周長變化趨勢，以及構建不同時刻的所述候選目標之間的面積變化趨勢； S33.選取多組不同時刻的所述候選目標并基于所述周長變化趨勢分別計算出相應的周長變化值，以及選取多組不同時刻的所述候選目標并基于所述面積變化趨勢分別計算出相應的面積變化值；其中，選取多組不同時刻的所述候選目標并基于所述周長變化趨勢分別計算出相應的周長變化值的步驟中，選取三組不同時刻的所述候選目標并基于所述周長變化趨勢分別計算出相應的周長變化值，其中，第一組不同時刻之間的間隔小于第二組不同時刻之間的間隔，第二組不同時刻之間的間隔小于第三組不同時刻之間的間隔； 選取多組不同時刻的所述候選目標并基于所述面積變化趨勢分別計算出相應的面積變化值的步驟中，選取三組不同時刻的所述候選目標并基于所述面積變化趨勢分別計算出相應的面積變化值，其中，第一組不同時刻之間的間隔小于第二組不同時刻之間的間隔，第二組不同時刻之間的間隔小于第三組不同時刻之間的間隔； S34.基于獲取的多個所述周長變化值和多個所述面積變化值構建所述形狀變化特征； S4.獲取所述形狀變化特征的整體類別置信度，若所述整體類別置信度大于預設的閾值，則判定序列中第i時刻的候選目標為無人機。

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