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龍圖騰網獲悉河北潤泉達電子科技有限公司申請的專利一種組合式新型吊裝平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116253241B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210939556.1，技術領域涉及：B66C13/08；該發明授權一種組合式新型吊裝平臺是由葉松;路長青;沈薛;周子薦;馬俊智;辛朝設計研發完成，并于2022-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種組合式新型吊裝平臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種組合式新型吊裝平臺。本發明涉及繩牽引吊裝技術領域。現有的電動單梁起重機離地高度較高，對工件懸吊時，若要實現工件的不同姿態調整需要人力拉動繩索，難以實現姿態自動調整控制功能。由于此類起重機不滿足現有的需求，對此我們提出了一種組合式新型吊裝平臺。本發明通過支撐柱以及橫梁在吊裝的過程中起到支撐作用，通過調節可移動導軌使得該裝置水平位置的調節更加方便，然后通過控制型軌小車下方的電動葫蘆可對工件的高度進行調節，通過對底部調姿轉臺的控制，實現工件的方位、俯仰及橫滾運動。本發明提高了工件運動控制系統的自動化程度，節省了人力資源，實用性強，具有應用前景。

本發明授權一種組合式新型吊裝平臺在權利要求書中公布了：1.一種組合式新型吊裝平臺,其特征在于，主要由頂部吊裝起重設備（1）和底部調姿設備（3）組成；所述頂部吊裝起重設備（1）距離地面存在預設距離，所述頂部吊裝起重設備（1）通過可移動導軌實現工件（2）的水平運動，通過型軌小車101下方的電動葫蘆104實現垂直起吊，所述底部調姿設備（3）通過底部拉繩穩定工件（2），所述底部調姿設備（3）控制繩索長度實現工件（2）的方位、俯仰及橫滾運動； 所述頂部吊裝起重設備（1）由支撐柱（107）、橫梁（106）、桁架（105）、可移動導軌（102）、型軌小車（101）、電動葫蘆（104）和頂部吊繩組成；所述支撐柱（107）距離地面存在預設距離，所述橫梁（106）設置在支撐柱（107）上表面，所述桁架（105）安裝在橫梁（106）上；所述可移動導軌（102）兩端設有電機驅動的型軌小車（101），所述型軌小車（101）與桁架上表面軌道相連；所述可移動導軌（102）的主體部分為工字鋼結構，所述工字鋼結構上同樣有能夠裝載型軌小車（101）的導軌，其采用上下對稱的結構形式，能有效減少導軌所受的彎矩； 所述底部調姿設備（3）由定滑輪（302）、動力傳輸裝置（301）、調姿轉臺（304）、小車（305）、地面導軌（306）以及底部穩定拉繩組成；所述小車安裝在地面導軌（306）上，調姿轉臺（304）安裝在小車（305）上表面，調姿轉臺（304）上表面四個動力傳輸裝置（301）及定滑輪（302）分別以90o的夾角呈圓周分布；所述動力傳輸裝置（301）由伺服電機（401）、手動搖柄（407）、蝸輪蝸桿減速器（406）、繞線筒（402）、繞筒軸（403）和軸承座（404）組成；所述蝸輪蝸桿減速器（406）的兩個輸入端分別與伺服電機（401）和手動搖柄（407）連接，繞筒軸（403）由軸承座（404）支撐，繞線筒（402）與繞筒軸（403）過盈配合，進而實現繞線筒（402）與繞筒軸（403）同步轉動，底部穩定拉繩繞在繞線筒（402）上，通過定滑輪（302）導向；所述蝸輪蝸桿減速器（406）具有自鎖性能，伺服電機（401）停止時繞線筒（402）能夠保持當前位置，手動搖柄（407）能夠實現手動調整功能； 通過四個動力傳輸裝置（301）的獨立控制，從而控制相應繞線筒（402）上拉繩的收縮進而控制動平臺的俯仰與橫滾動作；保持與工件（2）相連的四根拉繩長度不變，僅依靠小車（305）上的調姿轉臺（304）的自轉，來實現工件（2）繞z軸的轉動；所述小車在頂部吊裝起重設備（1）的帶動下，通過拉繩與工件（2）相連接，在地面導軌（306）上同步進行水平運動，從而實現工件（2）的方位運動。

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