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龍圖騰網獲悉南京杰美特機械設備工程有限公司申請的專利一種懸鏈系統上下料移載對接機構及其應用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115321159B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211060242.0，技術領域涉及：B65G47/52；該發明授權一種懸鏈系統上下料移載對接機構及其應用方法是由佘正斌;王劼明;衛中堂;傅定山設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種懸鏈系統上下料移載對接機構及其應用方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種懸鏈系統上下料移載對接機構及其應用方法，屬于輸送設備技術領域。該懸鏈系統上下料移載對接機構，包括兩個對稱設置的橫向合攏裝置，橫向合攏裝置包括糾偏氣缸、底座和橫向滑板；橫向滑板上端設置有縱向滑動裝置，縱向滑動裝置包括縱向滑板和推進氣缸；縱向滑板上端設置有升降裝置，升降裝置包括頂升氣缸、升降滑塊和物料托板。本發明通過橫向合攏裝置的橫向糾偏和定位裝置的縱向糾偏定位，解決了上下物料對接誤差；在物料工裝在懸鏈上運行產生晃動時，也能快速對掛有產品工裝的支架進行糾偏定位，有效解決了目前懸鏈系統在上下料對接處和AGV小車對接時易產生對接誤差的問題。

本發明授權一種懸鏈系統上下料移載對接機構及其應用方法在權利要求書中公布了：1.一種懸鏈系統上下料移載對接機構的應用方法，其特征在于：包括懸鏈系統上下料移載對接機構，所述懸鏈系統上下料移載對接機構包括兩個對稱設置的橫向合攏裝置，所述橫向合攏裝置包括糾偏氣缸、底座和橫向滑板，所述橫向滑板可橫向滑移的設置在所述底座上端，所述糾偏氣缸靠近所述橫向滑板設置用于驅動所述橫向滑板橫向滑移； 所述橫向滑板上端設置有縱向滑動裝置，所述縱向滑動裝置包括縱向滑板和推進氣缸，所述縱向滑板可縱向滑移的設置在所述橫向滑板上端，所述推進氣缸靠近所述縱向滑板設置用于驅動所述縱向滑板縱向滑移； 所述縱向滑板上端設置有升降裝置，所述升降裝置包括頂升氣缸、升降滑塊和物料托板，所述升降滑塊可上下滑移的設置在所述頂升氣缸的缸筒外壁上，所述物料托板的上端與所述升降滑塊的外側壁固接； 所述物料托板長度方向兩端對稱設置有定位裝置，所述定位裝置包括定位氣缸和定位桿，所述定位桿包括定位部和驅動部，所述定位桿的定位部和驅動部交界處開設有鉸接通孔，所述定位桿通過鉸接通孔與所述物料托板鉸接，所述定位氣缸設置在所述物料托板下端，所述定位氣缸的輸出軸與所述定位桿的驅動部鉸接； 所述懸鏈系統上下料移載對接機構的應用方法，包括以下步驟： 一、當懸鏈系統需要上料時，具體操作步驟如下： A、控制AGV小車背負物料工裝進入兩個所述橫向合攏裝置之間的上件準備工位； B、啟動兩側橫向合攏裝置的糾偏氣缸，控制糾偏氣缸的輸出軸伸出，通過橫向滑板的滑動帶動兩個所述橫向合攏裝置相互靠攏，所述橫向合攏裝置的物料托板上端對物料工裝進行橫向糾偏； C、分別啟動兩側物料托板兩端的定位氣缸，控制定位氣缸的輸出軸伸出，定位氣缸的輸出軸帶動定位桿的驅動部沿著鉸接通孔旋轉，從而帶動定位桿的定位部豎起，定位桿的定位部對物料工裝進行縱向糾偏； D、在物料托板長度方向兩端開設定位孔，在物料工裝下端與定位孔對應處設置錐形定位底腳，分別啟動兩側升降裝置的頂升氣缸，控制頂升氣缸上的物料托板上升，頂起物料工裝，物料托板上的定位孔對接物料工裝的錐形定位底腳，物料工裝離開AGV小車，啟動兩側的推進氣缸，帶動縱向滑板縱向滑動至懸鏈系統的掛鉤處； E、控制頂升氣缸上的物料托板下降，物料工裝掛到懸鏈系統的掛鉤上，完成上料； F、控制定位氣缸的輸出軸收縮，定位桿復位；控制糾偏氣缸的輸出軸收縮，通過橫向滑板的滑動帶動兩個所述橫向合攏裝置分開；同時控制推進氣缸帶動縱向滑板縱向滑動至原始位置，AGV小車駛離懸鏈系統上下料移載對接機構； 二、當懸鏈系統需要下料時，具體操作步驟如下： a、懸鏈系統的掛鉤移動至下料位置，啟動兩側的推進氣缸，帶動縱向滑板縱向滑動至下料位置一端；其中下料位置為懸鏈系統上下料移載對接機構靠近懸鏈系統一端的中部位置； b、分別啟動兩側升降裝置的頂升氣缸，控制頂升氣缸的升降滑塊上升，帶動物料托板上升至物料工裝下端；啟動兩側橫向合攏裝置的糾偏氣缸，控制糾偏氣缸的輸出軸伸出，通過橫向滑板的滑動帶動兩個所述橫向合攏裝置相互靠攏，所述橫向合攏裝置的物料托板上端對物料工裝進行橫向糾偏；分別啟動兩側物料托板兩端的定位氣缸，控制定位氣缸的輸出軸伸出，定位氣缸的輸出軸帶動定位桿的定位部豎起，定位桿的定位部對物料工裝進行縱向糾偏； c、分別啟動兩側升降裝置的頂升氣缸，控制頂升氣缸上的物料托板再次上升，物料托板上的定位孔對接物料工裝的錐形定位底腳，物料托板托起物料工裝，使物料工裝脫離懸鏈系統的掛鉤，控制兩側的推進氣缸收回，完成下料動作； d、控制AGV小車進入兩個所述橫向合攏裝置之間的對接位置，控制頂升氣缸上的物料托板下降，將物料工裝放置到AGV小車上； e、控制定位氣缸的輸出軸收縮，定位桿復位；控制糾偏氣缸的輸出軸收縮，通過橫向滑板的滑動帶動兩個所述橫向合攏裝置分開；AGV小車駛離懸鏈系統上下料移載對接機構。

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