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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛行駛中的目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115497071B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211129923.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)車輛行駛中的目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)是由唐照翔;龍美元;汪峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛行駛中的目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛行駛中的目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中，方法包括：獲取目標(biāo)車輛在行駛過程中的待檢測畫面；將所述待檢測畫面輸入至預(yù)先訓(xùn)練完成的第一檢測器，以使所述第一檢測器輸出所述待檢測畫面中包含的參考目標(biāo)的第一識別結(jié)果；將所述待檢測畫面輸入至預(yù)先訓(xùn)練完成的第二檢測器，以使所述第二檢測器輸出所述待檢測畫面中包含的至少一個待檢測目標(biāo)的第二識別結(jié)果，所述待檢測目標(biāo)與所述參考目標(biāo)之間存在對應(yīng)關(guān)系；將所述第一識別結(jié)果與所述第二識別結(jié)果進(jìn)行比對；根據(jù)比對結(jié)果，對所述第二識別結(jié)果進(jìn)行修正處理，得到目標(biāo)識別結(jié)果。本申請技術(shù)方案可以提高被遮擋目標(biāo)識別的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)車輛行駛中的目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛行駛中的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取目標(biāo)車輛在行駛過程中的待檢測畫面； 將所述待檢測畫面輸入至預(yù)先訓(xùn)練完成的第一檢測器，以使所述第一檢測器輸出所述待檢測畫面中包含的參考目標(biāo)的第一識別結(jié)果； 將所述待檢測畫面輸入至預(yù)先訓(xùn)練完成的第二檢測器，以使所述第二檢測器輸出所述待檢測畫面中包含的至少一個待檢測目標(biāo)的第二識別結(jié)果，所述待檢測目標(biāo)與所述參考目標(biāo)之間存在對應(yīng)關(guān)系； 將所述第一識別結(jié)果與所述第二識別結(jié)果進(jìn)行比對； 根據(jù)比對結(jié)果，對所述第二識別結(jié)果進(jìn)行修正處理，得到目標(biāo)識別結(jié)果； 所述第二識別結(jié)果包括各待檢測目標(biāo)對應(yīng)的預(yù)測類別以及第一置信度，所述第一識別結(jié)果包括與各待檢測目標(biāo)對應(yīng)的基準(zhǔn)類別； 根據(jù)比對結(jié)果，對所述第二識別結(jié)果進(jìn)行修正處理，得到目標(biāo)識別結(jié)果，包括： 若所述第一識別結(jié)果和當(dāng)前待檢測目標(biāo)對應(yīng)的預(yù)測類別相同，則確定所述當(dāng)前待檢測目標(biāo)對應(yīng)的預(yù)測類別為正確結(jié)果； 若所述第一識別結(jié)果和所述當(dāng)前待檢測目標(biāo)對應(yīng)的預(yù)測類別不同，則確定所述當(dāng)前待檢測目標(biāo)對應(yīng)的預(yù)測類別為混淆結(jié)果，并根據(jù)與所述當(dāng)前待檢測目標(biāo)相鄰的其他待檢測目標(biāo)對應(yīng)的被確定為正確結(jié)果的預(yù)測類別的第一置信度，確定所述當(dāng)前待檢測目標(biāo)對應(yīng)的預(yù)測類別應(yīng)為所述第一識別結(jié)果的第二置信度； 若所述第二置信度達(dá)到預(yù)定閾值，則將所述當(dāng)前待檢測目標(biāo)對應(yīng)的預(yù)測類別修正為所述第一識別結(jié)果中對應(yīng)的基準(zhǔn)類別。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區(qū)魚嘴鎮(zhèn)長安汽車全球研發(fā)中心；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。