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龍圖騰網獲悉深圳思謀信息科技有限公司申請的專利商品計數下料方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115583477B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211302954.9，技術領域涉及：B65G43/08；該發明授權商品計數下料方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由馬海洋;何水源;李睿宇;呂江波;沈小勇設計研發完成，并于2022-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本商品計數下料方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種商品計數下料方法、裝置、計算機設備及存儲介質，方法包括：獲取目標商品在傳送帶上的第i次商品圖像；根據第i次商品圖像對應的待下料數量，從第i次商品圖像包括的目標商品中確定滿足第i次商品圖像對應的待下料數量的一個或多個待下料目標商品；從一個或多個待下料目標商品中確定定距目標商品；根據定距目標商品和傳送帶下料口在第i次商品圖像中的位置，確定傳送帶的目標移動距離；控制傳送帶移動目標移動距離，并在傳送帶完成本次移動之后獲取目標商品在傳送帶上的第i+1次商品圖像。通過上述技術方案，能夠實現商品的自動化計數下料。

本發明授權商品計數下料方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種商品計數下料方法，其特征在于，包括： 獲取目標商品在傳送帶上的第i次商品圖像，i≥1，所述目標商品為需要計數下料包裝的商品； 根據所述第i次商品圖像對應的待下料數量，從所述第i次商品圖像包括的所述目標商品中確定滿足所述第i次商品圖像對應的待下料數量的一個或多個待下料目標商品； 從所述一個或多個待下料目標商品中確定定距目標商品，所述定距目標商品為所述一個或多個待下料目標商品中與傳送帶下料口間距最遠的待下料目標商品； 根據所述定距目標商品和所述傳送帶下料口在所述第i次商品圖像中的位置，確定所述傳送帶的目標移動距離； 控制所述傳送帶移動所述目標移動距離，并在所述傳送帶完成本次移動之后獲取所述目標商品在所述傳送帶上的第i＋1次商品圖像； 所述根據所述定距目標商品和所述傳送帶下料口在所述第i次商品圖像中的位置，確定所述傳送帶的目標移動距離，包括： 根據所述定距目標商品和所述傳送帶下料口在所述第i次商品圖像中的位置，確定所述定距目標商品和所述傳送帶下料口在所述第i次商品圖像中的間距對應的目標像素數量； 獲取標定板在所述傳送帶上的第一標定板圖像； 基于預設移動距離移動所述傳送帶，并獲取所述標定板在移動后的所述傳送帶上的第二標定板圖像； 根據所述第一標定板圖像和所述第二標定板圖像，確定所述標定板的移動像素數量； 將所述預設移動距離與所述移動像素數量的比值作為像素當量； 根據所述目標像素數量和所述像素當量，確定所述傳送帶的目標移動距離，所述像素當量用于表示商品圖像的像素數量與傳送帶的移動距離之間的對應關系。

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