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龍圖騰網獲悉網易(杭州)網絡有限公司申請的專利一種挖掘機的挖土量計算方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116823719B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310411819.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種挖掘機的挖土量計算方法、裝置及電子設備是由陳廣大;陳贏峰;范長杰;胡志鵬設計研發完成，并于2023-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種挖掘機的挖土量計算方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種挖掘機的挖土量計算方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：獲取挖掘機作業場景的地面點云信息，并建立高程地圖；獲取第一挖掘時刻所述挖掘機的鏟斗齒尖各點的位置信息；根據所述位置信息以及所述高程地圖，計算所述鏟斗齒尖各點在所述第一挖掘時刻的第一挖掘深度；根據所述鏟斗齒尖各點在所述第一挖掘時刻的所述第一挖掘深度，計算所述挖掘機在所述第一挖掘時刻的挖土量。該方法實現了對挖掘機在每一個挖掘時刻的挖土量的計算，解決了現有的挖土量測量方法存在的無法實時測量挖掘機在挖掘過程中的挖土量，從而導致挖掘機作業精準度低的問題。

本發明授權一種挖掘機的挖土量計算方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種挖掘機的挖土量計算方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取挖掘機作業場景的地面點云信息，并根據所述地面點云信息建立高程地圖，所述高程地圖以第一坐標系的水平面作為基準面，所述第一坐標系為以所述挖掘機的大臂根部作為原點的坐標系； 獲取第一挖掘時刻所述挖掘機的鏟斗齒尖各點的位置信息，所述位置信息為所述鏟斗齒尖各點在所述第一坐標系中的坐標，所述第一挖掘時刻為所述挖掘機完成一次挖掘操作過程內的任一挖掘時刻； 根據所述位置信息以及所述高程地圖，計算所述鏟斗齒尖各點在所述第一挖掘時刻的第一挖掘深度； 根據所述鏟斗齒尖各點在所述第一挖掘時刻的所述第一挖掘深度，計算所述挖掘機在所述第一挖掘時刻的挖土量； 其中，所述根據所述位置信息以及所述高程地圖，計算所述鏟斗齒尖各點在所述第一挖掘時刻的第一挖掘深度，包括： 根據所述位置信息獲取所述鏟斗齒尖各點到所述第一坐標系的水平面的第一距離； 將所述鏟斗齒尖各點投影在所述高程地圖上，得到所述鏟斗齒尖各點對應的投影點； 根據所述高程地圖獲取所述鏟斗齒尖各點對應的投影點到所述第一坐標系的水平面的第二距離； 根據所述鏟斗齒尖各點對應的所述第一距離及所述第二距離，計算所述鏟斗齒尖各點的所述第一挖掘深度； 所述根據所述鏟斗齒尖各點對應的所述第一距離及所述第二距離，計算所述鏟斗齒尖各點的所述第一挖掘深度，包括： 以點M對應的所述第二距離減所述點M對應的所述第一距離的差值作為所述點M的所述第一挖掘深度，所述點M為所述鏟斗齒尖各點中的任一點。

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