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龍圖騰網(wǎng)獲悉內(nèi)蒙古工業(yè)大學申請的專利一種剛度可變的欠驅(qū)動機械手指獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116619426B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310578857.0，技術領域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)一種剛度可變的欠驅(qū)動機械手指是由唐術鋒;王琦;宋曉娟;何曉東;武建新;張學煒;張文志;郭世杰設計研發(fā)完成，并于2023-05-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種剛度可變的欠驅(qū)動機械手指在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機械手技術領域，具體公開了一種剛度可變的欠驅(qū)動機械手指，包括手指基座、變剛度機構(gòu)、第一指節(jié)、第二指節(jié)和第三指節(jié)，所述的第一指節(jié)的一端與第二指節(jié)的一端鉸接，所述第二指節(jié)的另一端與第三指節(jié)的一端鉸接，所述第一指節(jié)包括前端和后端，所述變剛度機構(gòu)連接在所述前端和后端之間，第二指節(jié)的一端與前端鉸接，所述的后端與手指基座鉸接，所述的后端鉸接有一耦合曲柄，所述耦合曲柄的一端鉸接有一推桿，所述第三指節(jié)鉸接有一頂桿，所述頂桿的一端設置有支桿，所述支桿的兩端分別與推桿和頭端鉸接。本發(fā)明的優(yōu)點是將剛性及柔性機械手的抓取特性結(jié)合到一起，使機械手的抓取能力更強。

本發(fā)明授權(quán)一種剛度可變的欠驅(qū)動機械手指在權(quán)利要求書中公布了：1.一種剛度可變的欠驅(qū)動機械手指，其特征在于：包括手指基座（5）、變剛度機構(gòu)（17）、第一指節(jié)、第二指節(jié)（9）和第三指節(jié)（10），所述的第一指節(jié)的一端與第二指節(jié)（9）的一端鉸接，所述第二指節(jié)（9）的另一端與第三指節(jié)（10）的一端鉸接，所述第一指節(jié)包括前端（8）和后端（1），所述變剛度機構(gòu)（17）連接在所述前端（8）和后端（1）之間，第二指節(jié)（9）的一端與前端（8）鉸接，所述的后端（1）與手指基座（5）鉸接，所述的后端（1）鉸接有一耦合曲柄（2），所述耦合曲柄（2）的一端鉸接有一推桿（7），所述第三指節(jié)（10）鉸接有一頂桿（15），所述頂桿（15）的一端設置有支桿，所述支桿的兩端分別與推桿（7）和前端（8）鉸接； 所述的耦合曲柄（2）上鉸接有一驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的一端鉸接有驅(qū)動滑塊（4），所述手指基座（5）上設置有滑桿（3），所述驅(qū)動滑塊（4）與滑桿（3）滑動連接； 所述的變剛度機構(gòu)（17）包括滑塊（11）、彈簧鋼帶（14）、記憶合金彈簧（12）、導桿和安裝架（18），所述的安裝架（18）固定設置在后端（1）上，兩個所述導桿設置在安裝架（18）和后端（1）上，所述的滑塊（11）與導桿滑動連接，所述滑塊（11）上設置有滑孔，所述彈簧鋼帶（14）的兩端分別與前端（8）和后端（1）連接，所述彈簧鋼帶（14）與滑塊（11）的滑孔滑動連接，所述記憶合金彈簧（12）的兩端分別與后端（1）和滑塊（11）連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人內(nèi)蒙古工業(yè)大學，其通訊地址為：010000 內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)愛民路（北）49號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。