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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利記憶泊車方法、裝置、車輛和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116552506B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310580723.2，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權記憶泊車方法、裝置、車輛和存儲介質是由楊峰設計研發完成，并于2023-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本記憶泊車方法、裝置、車輛和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種記憶泊車方法、裝置、車輛和存儲介質。方法包括：當用戶駕駛車輛執行泊車路徑記憶動作時，通過輪速傳感器記錄車輛相對所述泊車起點的多個位置信息；根據多個位置信息、泊車起點和泊車終點構建泊車路徑；通過預先設置的插值計算邏輯對所述泊車路徑進行優化處理；控制所述車輛根據所述優化處理后的泊車路徑從所述泊車起點自動駕駛到所述泊車終點。由于本申請提供的記憶泊車方法在路徑記憶階段能夠通過輪速傳感器獲取車輛相對泊車起點時的位置信息，通過位置信息、泊車起點和泊車終點構建泊車路徑后通過插值計算邏輯對路徑進行優化，避免了現有GPS在室內坐標識別不準，必須依靠其余高階傳感器輔助才能進行路徑記憶的問題。

本發明授權記憶泊車方法、裝置、車輛和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種記憶泊車方法，其特征在于，所述方法包括： 當用戶駕駛車輛執行泊車路徑記憶動作時，通過輪速傳感器記錄所述車輛相對泊車起點的多個位置信息； 根據多個所述位置信息、所述泊車起點和泊車終點構建泊車路徑； 通過預先設置的插值計算邏輯對所述泊車路徑進行優化處理； 控制所述車輛根據所述優化處理后的泊車路徑從所述泊車起點自動駕駛到所述泊車終點； 所述根據多個所述位置信息、泊車起點和所述泊車終點構建泊車路徑包括：根據所述泊車起點和所述車輛位于所述泊車起點時的前進方向構建局部坐標系；將所述位置信息轉化為相對路徑起點的坐標信息并標注在所述局部坐標系中；將路徑終點標注在所述局部坐標系中，獲取泊車路徑； 所述通過預先設置的插值計算邏輯對所述泊車路徑進行優化處理包括：根據預先設置的第一前進方向閾值，對多個所述坐標信息的前進方向差值進行判斷，其中，所述前進方向差值根據相鄰兩個所述坐標信息獲取；當所述前進方向差值大于所述第一前進方向閾值時，通過插值增添方法在所述前進方向差值對應的兩個所述坐標信息中增添坐標點；當所述前進方向差值大于第二前進方向閾值時，將所述前進方向差值對應的兩個所述坐標信息中相對遠離坐標原點的坐標信息執行坐標剔除，其中，所述第二前進方向閾值大于所述第一前進方向閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。