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龍圖騰網獲悉中國船舶科學研究中心申請的專利一種具有導引功能的水下輔助對接裝置及操作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116620531B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310602429.7，技術領域涉及：B63G8/40；該發明授權一種具有導引功能的水下輔助對接裝置及操作方法是由胡中惠;何再明;馬嶺;高成君;曹俊;楊申申;胡震設計研發完成，并于2023-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有導引功能的水下輔助對接裝置及操作方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種具有導引功能的水下輔助對接裝置及操作方法，包括載體結構、推進系統、觀通系統、控制系統、對接平面水平化系統和升降牽引系統，載體結構為結構基礎，推進系統實現水下運動，觀通系統提供光源和圖像信息，并為對接平面水平化系統的運行提供基礎，控制系統實現人員在水面平臺上的操控和自動控制，對接平面水平化系統可實現對接平面的水平化，升降牽引系統可實現救援潛器的水下快速穿梭和對接。通過上述系統之間的協同作業，輔助救援潛器實施救援，簡化救援流程，提高救援潛器的穿梭速度和對接速度，降低時間消耗，縮短救援周期，全面提升救援效率。

本發明授權一種具有導引功能的水下輔助對接裝置及操作方法在權利要求書中公布了：1.一種具有導引功能的水下輔助對接裝置，其特征在于：包括中轉艙（1），所述中轉艙（1）的底部安裝有對接轉裙（10），所述中轉艙（1）的頂部焊接有載體框架（2），載體框架（2）上固定有一號浮力塊（3），接轉裙（10）上固定有二號浮力塊（8）；一號浮力塊（3）的中間位置設置有對接平臺（24），中轉艙（1）的外圍安裝四臺水平推進器（4），對接平臺（24）的圍臂上安裝對稱的垂向推進器（22）；一號浮力塊（3）的底部安裝有艏部云臺（12），艏部云臺（12）上通過支架固定有艏部水下燈（11）和艏部攝像機（13），位于中轉艙（1）的內部安裝有艙內攝像機（33）、艙內云臺（34）和艙內照明燈（35），對接轉裙（10）的內部安裝有裙內攝像機（30）、裙內云臺（31）、裙內水下燈（32）； 載體框架（2）上安裝有配電艙（14）和控制艙（16）； 對接平臺（24）設置在中轉艙（1）的頂部，一對轉動電機（18）對稱布置在中轉艙（1）的兩端，轉動電機（18）輸出端連接油缸（5），油缸（5）內設有伸縮桿（6），伸縮桿（6）的端部與固定環（7）焊接，對接轉裙（10）通過圍壁與固定環（7）連接，伸縮桿（6）的伸縮實現對接轉裙（10）沿油缸（5）軸向的移動，中轉艙（1）上還通過支架固定有液壓源（17）； 還包括固定在載體框架（2）的絞車艙（15），在絞車艙（15）的艙壁上設有連接圓管，通過連接圓管與對接平臺的艙壁連接，構成空間連通域；在絞車艙（15）內設置絞車（26），絞車（26）上有序纏繞多層光電復合纜（21）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶科學研究中心，其通訊地址為：214082 江蘇省無錫市濱湖區山水東路222號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。