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龍圖騰網獲悉武漢益模科技股份有限公司申請的專利一種基于機床換料時間模型提高產線機器人工作效率方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116638511B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310603357.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種基于機床換料時間模型提高產線機器人工作效率方法是由易平;張靖暹;胡建平;蔡兵設計研發完成，并于2023-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機床換料時間模型提高產線機器人工作效率方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機床換料時間模型提高產線機器人工作效率方法，包括以下步驟：獲取自動化產線內所有機床的參數信息以及外部信息和位置信息；根據所述機床的參數信息和位置信息構建各機床的換料時間模型；解析所有零件的加工程式文件，實時監測當前加工進程并實時預測剩余加工時間；根據所述零件的剩余加工時間與換料時間模型進行實時比對，判斷零件剩余加工時間是否大于該機床的換料時間；如是，則產線機器人執行其他任務；如否，將所述零件的換料任務發送給產線機器人任務隊列執行。本發明根據任務類別規則對產線機器人進行最優調度，從而大幅提升產線機器人加工效率。

本發明授權一種基于機床換料時間模型提高產線機器人工作效率方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機床換料時間模型提高產線機器人工作效率方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取自動化產線內所有機床的參數信息以及外部信息和位置信息； 根據所述機床的類型信息、工作參數信息和物理位置信息構建各機床的換料時間模型； 解析所有零件的加工程式文件，實時監測當前加工進程并實時預測剩余加工時間； 根據所述零件的剩余加工時間與換料時間模型進行實時比對，判斷零件剩余加工時間是否大于該機床的換料時間；如是，則產線機器人執行其他任務；如否，將所述零件的換料任務發送給產線機器人任務隊列執行； 機床的換料時間模型的構建步驟包括： （1）收集所有機床的運動參數數據，包括機床主軸歸零位時間、自動門或油槽的開閉時間、工作臺移動時間、放油時間、油槽升降時間，并將運動參數數據進行預處理，得到每種類型機床的主軸回零位時間；預處理包括對加工相同零件類型時機床的運動參數數據進行數據冗余處理，過濾掉重復樣本數據，同時按機床運動類型對過濾后的數據進行分類合并； （2）根據每臺機床在產線內的物理位置及計算出產線機器人從不同原點出發對每種類型機床進行換料任務的運動軌跡和時間，通過數據挖掘后得出每臺產線機器人在不同位置下的換料時間； （3）建立不同類型機床的主軸回零時間與不同位置的產線機器人換料時間的多對多的映射集合，并按機床類型進行聚類，最終得到產線內所有機床的換料時間模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢益模科技股份有限公司，其通訊地址為：430223 湖北省武漢市東湖新技術開發區高新二路云計算海外孵化中心1號樓21層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。