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龍圖騰網獲悉北京理工大學;北京電子工程總體研究所申請的專利一種基于可達域分析的空間飛行器協同閉環攔截方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116625173B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310607538.8，技術領域涉及：F41H11/02；該發明授權一種基于可達域分析的空間飛行器協同閉環攔截方法是由溫昶煊;張國旭;喬棟;宋勛;祝月設計研發完成，并于2023-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于可達域分析的空間飛行器協同閉環攔截方法在說明書摘要公布了：本發明公開的一種基于可達域分析的空間飛行器協同閉環攔截方法，屬于航空航天技術領域。本發明實現方法為：使用可達域理論分析攔截器與目標的機動能力邊界，并通過集合形式構建協同攔截約束，使用終端位置誤差球重構協同攔截約束，建立協同攔截問題并基于序列凸規劃框架完成求解，形成閉環攔截策略，通過閉環攔截策略實現弱機動能力攔截器對強機動能力目標的協同攔截。具有如下優點：1可適用于弱機動能力攔截器對強機動能力目標的攔截，以弱勝強降低攔截脫靶量；2基于可達域理論構建協同攔截約束，其攔截準確性高；3對攔截器的軌道高度沒有嚴格限制和約束；4序列凸規劃求解，協同攔截問題求解效率高。

本發明授權一種基于可達域分析的空間飛行器協同閉環攔截方法在權利要求書中公布了：1.一種基于可達域分析的空間飛行器協同閉環攔截方法，其特征在于：包括如下步驟， 步驟一：以任意一個攔截器的初始位置為原點，建立局部垂直與水平坐標系，構建局部垂直與水平坐標系便于步驟二構建協同攔截約束； 步驟二：在局部垂直與水平坐標系下建立攔截器與目標的動力學方程，使用可達域分析攔截器與目標的機動能力邊界，并通過集合形式構建協同攔截約束； 步驟三：構建攔截器與目標的終端位置誤差球，以終端離散點表示目標的終端位置誤差球，便于步驟四進行凸化，以攔截器的終端位置誤差球覆蓋目標的終端離散點重構協同攔截約束，便于步驟四的序列凸規劃方法求解； 步驟四：給定攔截器的加速度范圍，并結合步驟二得到的攔截器與目標的動力學方程和步驟三得到的協同攔截約束，以最小化攔截器機動大小為性能指標，建立協同攔截問題；基于序列凸規劃方法求解所述協同攔截問題，得到所有攔截器的控制量，通過所述序列凸規劃方法提高攔截器控制量的求解效率； 步驟五：在每個制導周期，攔截器執行由步驟四得到的控制量，形成閉環攔截策略，通過閉環攔截策略實現弱機動能力攔截器對強機動能力目標的協同攔截。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學;北京電子工程總體研究所，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。