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龍圖騰網獲悉深藍汽車科技有限公司申請的專利基于域控制器的CAN報文存儲方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116708070B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310626795.6，技術領域涉及：H04L12/40；該發明授權基于域控制器的CAN報文存儲方法、裝置、設備及存儲介質是由江金洪;袁正;左健;李楊設計研發完成，并于2023-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于域控制器的CAN報文存儲方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于域控制器的CAN報文存儲方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：基于域控制器實時獲取來自車輛內CAN總線的目標報文；根據目標報文的時間順序對目標報文執行第一緩存，緩存于一級緩沖隊列；一級緩沖隊列中預設幀數的目標報文進行組包，確定數據包，對各數據包執行第二緩存，將數據包緩存于二級緩沖隊列；對二級緩沖隊列中預設個數的數據包進行組合，生成報文文件，并將報文文件實時存儲于存儲器。本發明通過域控制器獲取CAN總線的目標報文，使目標報文經過兩次緩存后存儲于存儲器，不僅保證了報文存儲的完整性，還提高了報文存儲的可靠性。

本發明授權基于域控制器的CAN報文存儲方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于域控制器的CAN報文存儲方法，其特征在于，包括； 基于域控制器實時獲取來自車輛內CAN總線的目標報文； 根據所述目標報文的時間順序對所述目標報文執行第一緩存，緩存于一級緩沖隊列； 對所述一級緩沖隊列中預設幀數的目標報文進行組包，確定數據包，對各所述數據包執行第二緩存，將所述數據包緩存于二級緩沖隊列； 對所述二級緩沖隊列中預設個數的所述數據包進行組合，生成報文文件，并將所述報文文件實時存儲于存儲器； 所述基于域控制器獲取來自車輛內CAN總線的目標報文，包括：獲取來自所述車輛內所述CAN總線的初始報文；針對每幀所述初始報文添加時間戳和報文屬性信息，獲得所述目標報文，所述報文屬性信息包括報文計數； 在執行第一緩存之后，還包括：根據報文屬性信息中的報文計數，對每一預設幀數的目標報文進行循環計數，從預設幀數的目標報文中的第一幀目標報文進行計數，直至預設幀數的目標報文的最后一幀目標報文結束；若出現計數不連續，或第一幀目標報文和最后一幀目標報文的計數錯誤，則執行第一緩沖時存在丟幀，生成目標報文丟失的提示。

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