中國人民解放軍軍事科學院防化研究院施加松獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍軍事科學院防化研究院申請的專利一種大氣污染物分布探測溯源系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116858996B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202310795955.X,技術領域涉及:G01N33/00;該發(fā)明授權一種大氣污染物分布探測溯源系統(tǒng)是由施加松;舒海龍;黃李洲;左欽文;張杰民;陳冀岱;孫茂盛設計研發(fā)完成,并于2023-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種大氣污染物分布探測溯源系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提出一種大氣污染物分布探測溯源系統(tǒng),包括氣體濃度檢測單元、無人機飛行單元、一階數(shù)據(jù)處理單元、中心處理單元、二階數(shù)據(jù)處理單元和信息采集存儲終端單元。本發(fā)明利用無人機飛行單元的靈活性,有利于應對不同地形的大氣污染物探測溯源,相較于衛(wèi)星探測,能夠節(jié)約成本,提升探測精準度,提高實用性的大氣污染物分布探測溯源系統(tǒng)。
本發(fā)明授權一種大氣污染物分布探測溯源系統(tǒng)在權利要求書中公布了:1.一種大氣污染物分布探測溯源系統(tǒng),其特征在于,所述大氣污染物分布探測溯源系統(tǒng)包括氣體濃度檢測單元、無人機飛行單元、一階數(shù)據(jù)處理單元、中心處理單元、二階數(shù)據(jù)處理單元、信息采集存儲終端單元和驗證單元;其中, 所述氣體濃度檢測單元,用于每間隔一定時間測量一次所在位置的氣體濃度,并將氣體濃度和測量位置坐標實時發(fā)送至一階數(shù)據(jù)處理單元; 所述無人機飛行單元,用于搭載氣體濃度檢測單元,接收中心處理單元發(fā)送的指定坐標和指定方向,在預定高度以指定坐標為圓心,以預設距離為半徑進行圓周飛行,以及沿指定方向直線飛行; 所述一階數(shù)據(jù)處理單元,用于在無人機飛行單元進行圓周飛行時接收氣體濃度檢測單元發(fā)送的實時氣體濃度及其對應的位置坐標,根據(jù)坐標所在圓周軌跡將對應位置坐標的氣體濃度值繪制為散點圖,根據(jù)散點圖計算得出離散值最小的坐標,并將其發(fā)送至中心處理單元; 所述中心處理單元,用于接收一階數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送的坐標信息,并將此坐標作為指定坐標發(fā)送至無人機飛行單元,在發(fā)送若干組指定坐標后,根據(jù)若干組指定坐標計算得出線性方程,根據(jù)線性方程得到氣體源頭的大致方向,并以此方向作為指定方向發(fā)送至無人機飛行單元;所述中心處理單元發(fā)送的指定坐標次數(shù)通過所述信息采集存儲終端單元進行設定; 所述二階數(shù)據(jù)處理單元,用于在無人機飛行單元進行直線飛行時接收氣體濃度檢測單元發(fā)送的實時氣體濃度及其對應的位置坐標,根據(jù)坐標所在直線軌跡將對應位置坐標的氣體濃度值繪制為散點圖,根據(jù)散點圖計算得出離散值最小的坐標,并將其發(fā)送至信息采集存儲終端單元; 所述信息采集存儲終端單元,用于接收二階數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送的坐標信息,并將此坐標作為氣體源頭坐標進行展示;所述信息采集存儲終端單元能夠控制無人機飛行單元的飛行軌跡,同時接收氣體濃度檢測單元發(fā)送的氣體濃度及其所在位置坐標并進行展示; 所述驗證單元用于接收二階數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送的位置坐標,并將此坐標作為起始坐標,重復進行多次氣體濃度和位置坐標測量,直至有兩次二階數(shù)據(jù)處理單元得到的離散值最小的坐標一致,以此坐標作為氣體源頭。
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