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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種雙穩態立方星伸縮模塊獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117104536B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311332827.8，技術領域涉及：B64G1/22；該發明授權一種雙穩態立方星伸縮模塊是由張錦繡;王輝;夏曦怡;黃泰和;暢彬含;吳嘉勇;江宇寧;王文婷;吳嘉寧;蔣樂倫設計研發完成，并于2023-10-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙穩態立方星伸縮模塊在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙穩態立方星伸縮模塊，其兩側均設有可往外伸展、以及往內折疊的折紙機構，折紙機構包括約束框架、過渡板、梯形長板、梯形短板、折疊動力機構和展開動力機構；兩約束框架相對布置，且其側邊上均連接有過渡板；多塊梯形長板、多塊梯形短板的底部長邊分別與兩約束框架上的多塊過渡板連接為可折疊結構，多塊梯形短板的頂部短邊分別與多塊梯形長板的頂部短邊連接為可折疊結構；折疊動力機構和展開動力機構設于其同一個約束框架包圍的空間內，折疊動力機構用于拉動折紙機構折疊，展開動力機構用于拉動折紙機構伸展；該模塊具有雙穩態特性、高折展比、結構簡單、輕量化等特點。

本發明授權一種雙穩態立方星伸縮模塊在權利要求書中公布了：1.一種雙穩態立方星伸縮模塊，其特征在于， 所述雙穩態立方星伸縮模塊相對的兩側均設有可往外伸展、以及往內折疊的折紙機構，所述折紙機構包括約束框架、過渡板、梯形長板、梯形短板、折疊動力機構和展開動力機構； 兩所述約束框架相對布置，兩所述約束框架的多條側邊上均連接有所述過渡板； 所述梯形長板的高大于所述梯形短板的高，多塊所述梯形長板的底部長邊分別與一所述約束框架上的多塊所述過渡板連接為可折疊結構； 多塊所述梯形短板的底部長邊分別與另一所述約束框架上的多塊所述過渡板連接為可折疊結構，多塊所述梯形短板的頂部短邊分別與多塊所述梯形長板的頂部短邊連接為可折疊結構； 所述折疊動力機構和所述展開動力機構設于其同一個所述約束框架包圍的空間內； 所述折疊動力機構與另一個所述約束框架繩驅連接，所述折疊動力機構用于拉動所述折紙機構折疊； 所述展開動力機構與所述梯形短板、所述梯形長板的折疊連接處繩驅連接，所述展開動力機構用于拉動所述折紙機構伸展。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。