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龍圖騰網獲悉云鯨智能創新(深圳)有限公司;云鯨智能(深圳)有限公司申請的專利清潔機器人、基站及清潔系統獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223323454U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420292143.3，技術領域涉及：A47L11/282；該實用新型清潔機器人、基站及清潔系統是由趙健聰設計研發完成，并于2024-02-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本清潔機器人、基站及清潔系統在說明書摘要公布了：本申請公開了清潔機器人、基站及清潔系統。清潔機器人包括機身、導向模組、清潔模組及動力模組。導向模組設置于機身并包括配合件。清潔模組包括本體及設置于本體的移動件，本體包括拖擦組件，拖擦組件用于清潔待清潔面，清潔模組通過移動件與導向模組的配合而設于機身。動力模組設置于機身并與本體連接，動力模組用于驅動清潔模組相對機身運動，以使清潔模組在第一狀態、第二狀態及第三狀態之間切換。在清潔模組處于第一狀態和第二狀態的情況下，清潔模組與待清潔面接觸；清潔模組的目標端在第二狀態下相較于在第一狀態下更遠離清潔機器人寬度方向的中心線；在清潔模組處于第三狀態的情況下，移動件承載于配合件上，以使清潔模組與待清潔面間隔。

本實用新型清潔機器人、基站及清潔系統在權利要求書中公布了：1.一種清潔機器人，其特征在于，包括： 機身； 導向模組，所述導向模組設置于所述機身并包括配合件； 清潔模組，所述清潔模組包括本體及設置于所述本體上的移動件，所述本體包括拖擦組件，所述拖擦組件用于清潔待清潔面，所述清潔模組通過所述移動件與所述導向模組的配合而設于所述機身；及 動力模組，所述動力模組設置于所述機身并與所述本體連接，所述動力模組用于驅動所述清潔模組相對所述機身運動，以使所述清潔模組在第一狀態、第二狀態及第三狀態之間切換； 在所述清潔模組處于所述第一狀態和所述第二狀態的情況下，所述清潔模組與所述待清潔面接觸，所述清潔模組的目標端在所述第二狀態下相較于在所述第一狀態下更遠離所述清潔機器人寬度方向的中心線；在所述清潔模組處于所述第三狀態的情況下，所述移動件承載于所述配合件上，以使所述清潔模組與所述待清潔面間隔；其中，所述清潔模組的目標端為所述清潔機器人沿障礙物行進的情況下，所述清潔模組靠近所述障礙物的一側；所述清潔機器人的寬度方向與所述清潔機器人的行進方向垂直。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云鯨智能創新(深圳)有限公司;云鯨智能(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道西麗社區打石二路萬科云城六期一棟云中城A2901；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。