中鐵工程裝備集團有限公司賈連輝獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉中鐵工程裝備集團有限公司申請的專利一種主動鉸接掘進機及其控制方法、系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118757173B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410887613.5，技術領域涉及：E21D9/093；該發明授權一種主動鉸接掘進機及其控制方法、系統是由賈連輝;賀開偉;林福龍;趙志成;陳昆鵬;鄭永光;龐培彥;周小磊;張發亮;周邦棟;陳煜;孫振亞設計研發完成，并于2024-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種主動鉸接掘進機及其控制方法、系統在說明書摘要公布了：本發明屬于掘進機控制技術領域，具體涉及一種主動鉸接掘進機及其控制方法、系統。本發明首先根據控制目標以及掘進機設備參數確定了目標刀盤平面法向量和鉸接油缸伸出量，然后根據目標刀盤平面法向量和鉸接油缸伸出量確定目標尾盾法向量，通過控制推進系統調整糾偏力矩使尾盾平面向著目標尾盾平面運動。本發明的控制方法綜合考慮了掘進機推進系統和鉸接系統的耦合關系，解決現有技術中由于推進系統和主動鉸接系統之間調節失衡，造成糾偏控制精度低的技術問題。
本發明授權一種主動鉸接掘進機及其控制方法、系統在權利要求書中公布了：1.一種主動鉸接掘進機的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： S1、根據糾偏目標值和糾偏行程確定目標刀盤平面的法向量α： α＝[水平目標糾偏量+當前水平偏差，垂直目標糾偏量+當前垂直偏差，糾偏行程] S2、根據隧道設計軸線的轉彎半徑確定水平和垂直方向的鉸接油缸伸出量，并控制鉸接油缸達到所述鉸接油缸伸出量； S3、根據鉸接油缸伸出量和目標刀盤平面的法向量確定目標尾盾平面的法向量； S4、根據目標尾盾平面的法向量和當前尾盾平面的法向量確定水平和垂直方向的角加速度； S5、根據水平和垂直方向的角加速度控制尾盾推進油缸水平和垂直方向的力矩，直至水平和垂直方向糾偏角度達到目標糾偏角度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵工程裝備集團有限公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市經濟技術開發區第六大街99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號