重慶長安汽車股份有限公司楊森獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種車輛電機扭矩的控制方法、裝置及車輛獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118991460B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411256763.2,技術領域涉及:B60L15/28;該發明授權一種車輛電機扭矩的控制方法、裝置及車輛是由楊森;王鑫;薛亞飛;楊德設計研發完成,并于2024-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛電機扭矩的控制方法、裝置及車輛在說明書摘要公布了:本發明涉及車輛控制領域,具體涉及一種車輛電機扭矩的控制方法、裝置及車輛。本申請能夠根據車輛的實時車速和參考車速準確判定行駛控制場景,使車輛的控制更加貼合實際行駛狀況。通過分析滑移情況來計算電機扭矩,有助于更精準地調整電機的輸出。另外,直接基于車輛中各個驅動電機的電機轉速獲取實時車速信號,減少了中間的信號傳遞環節和處理過程,相比常規扭矩或轉速控制方式中復雜的信號傳遞路徑,能夠更快速、準確地獲取到關鍵的車速信息,通過電機控制器及時有效地對不同場景下的打滑現象進行判斷和控制,改善了抑制效果不佳的情況。整體方案形成了一個閉環的控制體系,能夠實時監測、分析和調整,有效提升了車輛的行駛安全性。
本發明授權一種車輛電機扭矩的控制方法、裝置及車輛在權利要求書中公布了:1.一種車輛電機扭矩的控制方法,其特征在于,所述方法應用于車輛中的目標電機控制器,所述目標電機控制器為所述車輛中多個電機控制器中的任意一個,所述方法包括: 獲取所述車輛在當前行駛過程中的實時車速信號,并獲取參考車速信號,其中,所述實時車速信號是根據所述車輛中各個驅動電機的電機轉速得到的; 對比所述實時車速信號與所述參考車速信號,確定所述車輛當前的行駛控制場景; 利用所述參考車速信號以及目標驅動電機的目標電機轉速,分析所述車輛在所述行駛控制場景下的滑移情況; 根據所述行駛控制場景下的滑移情況計算所述目標驅動電機的電機扭矩,并控制所述目標驅動電機按照所述電機扭矩運行; 所述對比所述實時車速信號與所述參考車速信號,確定所述車輛當前的行駛控制場景,包括:獲取所述實時車速信號中的最大信號值以及最小信號值;對比所述參考車速信號的信號值以及所述最大信號值得到第一對比結果,或,對比所述參考車速信號的信號值與所述最小信號值得到第二對比結果;基于所述第一對比結果或所述第二對比結果確定所述行駛控制場景; 所述基于所述第一對比結果或所述第二對比結果確定所述行駛控制場景,包括:若所述第一對比結果為所述參考車速信號的信號值小于所述最大信號值,則所述行駛控制場景為驅動場景;或,若所述第二對比結果為所述參考車速信號的信號值大于所述最小信號值,則所述行駛控制場景為制動場景。
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