上海科罡醫療技術有限公司姚懿珂獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海科罡醫療技術有限公司申請的專利自動灌裝機獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223327852U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422916905.5,技術領域涉及:B65B39/12;該實用新型自動灌裝機是由姚懿珂;錢恒岳;張智超設計研發完成,并于2024-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動灌裝機在說明書摘要公布了:本實用新型提供了一種自動灌裝機,運動控制機構至少包括三組相互垂直的直線模組,構成三維空間坐標,每個直線模組包括導軌、滑塊和驅動元件;所述的灌裝機構設有限位件和固定件,限位件限制灌裝機構發生除灌裝機構移動方向之外的抖動位移,固定件限制在灌注過程中在灌裝機構移動方向上發生位移;姿態調整機構包括第一姿態調整機構用于調整灌裝機構相對于水平面的角度,第二姿態機構用于調整灌裝機構沿移動方向軸自轉。本實用新型有效避免殘留和滴漏的問題。
本實用新型自動灌裝機在權利要求書中公布了:1.自動灌裝機,包括運動控制機構、灌裝機構、姿態調整機構,其中運動控制機構用于控制動作元件按路徑規劃執行動作;灌裝機構裝載待灌裝液體,在對準灌裝容器后,將目標液體擠出;姿態調整機構用于實現灌裝機構多種運動姿態調整,其特征在于:所述的運動控制機構至少包括三組相互垂直的直線模組,構成三維空間坐標,每個直線模組包括導軌、滑塊和驅動元件;所述的灌裝機構設有限位件和固定件,限位件限制灌裝機構發生除灌裝機構移動方向之外的抖動位移,固定件限制在灌注過程中在灌裝機構移動方向上發生位移;姿態調整機構包括第一姿態調整機構用于調整灌裝機構相對于水平面的角度,第二姿態機構用于調整灌裝機構沿移動方向軸自轉。
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