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龍圖騰網(wǎng)獲悉濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種適用于大壓機(jī)間距的高速搬運(yùn)機(jī)械手及搬運(yùn)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119216484B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411745477.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21D43/10；該發(fā)明授權(quán)一種適用于大壓機(jī)間距的高速搬運(yùn)機(jī)械手及搬運(yùn)方法是由王傳英;趙兵;高潔;蘇紅;趙騰;高修華;王毅;王雪;王冬;車愛文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種適用于大壓機(jī)間距的高速搬運(yùn)機(jī)械手及搬運(yùn)方法在說明書摘要公布了：一種適用于大壓機(jī)間距的高速搬運(yùn)機(jī)械手及搬運(yùn)方法，屬于沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括與機(jī)架滑動(dòng)連接的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部滑動(dòng)連接有第一橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部滑動(dòng)連接有第二橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部滑動(dòng)連接有端拾器組件，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過第一同步帶驅(qū)動(dòng)組件連接，第一橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間依次通過第二同步帶驅(qū)動(dòng)組件和第三同步帶驅(qū)動(dòng)組件連接，機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)緊湊，采用三級(jí)進(jìn)給的方式，通過各移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以在較小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的搬運(yùn)距離，以滿足傳統(tǒng)大壓機(jī)間距生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造。

本發(fā)明授權(quán)一種適用于大壓機(jī)間距的高速搬運(yùn)機(jī)械手及搬運(yùn)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適用于大壓機(jī)間距的高速搬運(yùn)機(jī)械手，包括：與機(jī)架（1）滑動(dòng)連接的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），其特征在于，機(jī)架（1）上固定設(shè)有兩個(gè)豎向設(shè)置的氣缸平衡器（6），豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）的底部滑動(dòng)連接有第一橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），第一橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的底部滑動(dòng)連接有第二橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），第二橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）的底部滑動(dòng)連接有端拾器組件（39），豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）與第一橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）之間通過第一同步帶驅(qū)動(dòng)組件（18）連接，第一橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）與第二橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）之間依次通過第二同步帶驅(qū)動(dòng)組件（22）和第三同步帶驅(qū)動(dòng)組件（29）連接，第一橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括橫向設(shè)置的大臂（16），第一同步帶驅(qū)動(dòng)組件（18）通過第一同步帶（19）驅(qū)動(dòng)大臂（16），大臂（16）的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一從動(dòng)輪（25），第二同步帶驅(qū)動(dòng)組件（22）設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二同步帶（23），且第二同步帶（23）環(huán)繞過兩個(gè)第一從動(dòng)輪（25），第二同步帶（23）的底部通過第三同步帶驅(qū)動(dòng)組件（29）與第二橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）連接，第一同步帶驅(qū)動(dòng)組件（18）包括兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一主動(dòng)輪（183），第一主動(dòng)輪（183）的表面嚙合有第一同步帶（19），第一同步帶（19）繞過第一主動(dòng)輪（183）后固定安裝在大臂（16）的兩端，第二橫向倍速移動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括安裝架（32），第三同步帶驅(qū)動(dòng)組件（29）包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第三主動(dòng)輪（293），第三主動(dòng)輪（293）的表面嚙合有第三同步帶（31），第三同步帶（31）繞第三主動(dòng)輪（293）后固定安裝在安裝架（32）的兩端；豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的豎梁（5），豎梁（5）上沿其長(zhǎng)度方向固定設(shè)有齒條（11）和第一滑軌（9），機(jī)架（1）上固定設(shè)有與齒條（11）配合的豎向移動(dòng)電機(jī)（40）以及與第一滑塊（10）配合的第一滑塊（10），氣缸平衡器（6）與豎梁（5）一一對(duì)應(yīng)，氣缸平衡器（6）的伸縮端與鄰近的豎梁（5）側(cè)壁固定連接。

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