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龍圖騰網獲悉中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種艙體自動柔性對接裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119566762B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411825941.9，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種艙體自動柔性對接裝置是由杜勁松;劉博;郭銳;李祥;王偉設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種艙體自動柔性對接裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種艙體自動柔性對接裝置，其中柔順浮動單元可移動地設于底座單元上，并且柔順浮動單元上設有頂推機構，柔順浮動單元包括單元底板、俯仰浮動底板和支撐頂板，單元底板前端設有前浮動支架、中部設有浮動鉸接支架、后端設有后浮動支架，俯仰浮動底板中部下側通過俯仰鉸軸與浮動鉸接支架鉸接，俯仰浮動底板前端通過設于前浮動支架上的俯仰前支撐輪支撐、后端通過設于后浮動支架上的俯仰后支撐輪支撐，前浮動支架兩端下側、浮動鉸接支架兩端下側以及后浮動支架兩端下側均設有平衡氣缸，并且各個平衡氣缸均設于單元底板上，支撐頂板通過萬向連接件與俯仰浮動底板連接。本發明能夠實現艙體放入時的自適應柔順支撐和對接時柔順調節。

本發明授權一種艙體自動柔性對接裝置在權利要求書中公布了：1.一種艙體自動柔性對接裝置，其特征在于：包括底座單元（1）以及設于所述底座單元（1）上的支撐單元（2）和柔順浮動單元（3），其中所述柔順浮動單元（3）可移動地設于所述底座單元（1）上，并且所述柔順浮動單元（3）上設有頂推機構（4），所述柔順浮動單元（3）包括單元底板（301）、俯仰浮動底板（304）和支撐頂板（318），其中所述單元底板（301）前端設有前浮動支架（3061）、中部設有浮動鉸接支架（3051）、后端設有后浮動支架（3071），所述俯仰浮動底板（304）中部下側通過俯仰鉸軸（305）與所述浮動鉸接支架（3051）鉸接，所述俯仰浮動底板（304）前端通過設于所述前浮動支架（3061）上的俯仰前支撐輪（306）支撐、后端通過設于所述后浮動支架（3071）上的俯仰后支撐輪（307）支撐，所述前浮動支架（3061）兩端下側、所述浮動鉸接支架（3051）兩端下側以及所述后浮動支架（3071）兩端下側均設有平衡氣缸（302），并且各個平衡氣缸（302）均設于所述單元底板（301）上，所述支撐頂板（318）通過萬向連接件（308）與所述俯仰浮動底板（304）連接; 所述俯仰浮動底板（304）中部通過連接板（313）相連，并且所述連接板（313）兩端設有萬向連接件（308），所述支撐頂板（318）中部下側分別與對應側的萬向連接件（308）相連，所述連接板（313）上設有后艙有無傳感器（312），所述支撐頂板（318）上設有后艙周向檢測傳感器（319）; 所述支撐單元（2）包括固定底板（201）、移動板（206）、舉升夾緊裝置（208）、限位座（209）和前驅動組件，其中固定底板（201）設于所述底座單元（1）上，所述移動板（206）下側與所述固定底板（201）滑動連接、上側設有支撐滾輪（207），所述移動板（206）通過設于所述固定底板（201）上的前驅動組件驅動移動，所述舉升夾緊裝置（208）和限位座（209）均設于所述固定底板（201）遠離柔順浮動單元（3）一端，所述固定底板（201）上設有前艙零位傳感器（210），所述移動板（206）上設有前艙有無傳感器（211），所述限位座（209）一側設有軸向到位傳感器（212）、另一側設有前艙周向檢測傳感器（213）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。