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龍圖騰網獲悉廣東大群數控機床有限公司申請的專利一種六軸加工機床獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119407577B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411834414.4，技術領域涉及：B23Q3/155；該發明授權一種六軸加工機床是由嚴治強;伊文俊;付亮亮;黎偉設計研發完成，并于2024-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種六軸加工機床在說明書摘要公布了：本發明公開了一種六軸加工機床，包括刀具分選機器人、移動刀庫機構、滑移工作臺機構。刀具分選機器人包括有用于取放刀具的抓取模組、以及安裝在抓取模組上的多個夾爪抓取裝置。移動刀庫機構包括有刀庫門組件、用于放置刀具的刀庫，以及用于運送刀具的移動刀架組件。滑移工作臺機構包括有滑動平臺及跟隨滑動平臺滑移的對刀儀組件。六軸加工模組包括有多個加工軸組件。本發明的有益效果在于：通過刀具分選機器人、移動刀庫機構、六軸加工模組和滑移工作臺機構的協調運作，實現了刀具高效自動化切換。本發明的加工效率快、加工質量高，不僅節省了人工成本，還減少了因頻繁人工更換刀具所帶來的不確定性。

本發明授權一種六軸加工機床在權利要求書中公布了：1.一種六軸加工機床，其特征在于，包括： 刀具分選機器人（1），所述刀具分選機器人（1）包括有用于取放刀具的抓取模組（4）、以及安裝在所述抓取模組（4）上的多個夾爪抓取裝置（5）； 移動刀庫機構（2），所述移動刀庫機構包括有刀庫門組件（6）、用于放置刀具的刀庫（7），以及用于運送刀具的移動刀架組件（8）； 滑移工作臺機構（3），所述滑移工作臺機構包括有滑動平臺（9）及跟隨所述滑動平臺（9）滑移的對刀儀組件（10）； 六軸加工模組（11），所述六軸加工模組包括有多個加工軸組件（12）；所述六軸加工模組（11）用于加工產品； 所述刀庫（7）包括有備刀安裝板（701）； 所述移動刀架組件包括有與所述備刀安裝板（701）連接固定的動盤架（801），所述動盤架（801）安裝有齒輪板（802）；所述動盤架（801）下端安裝有動盤導軌-滑塊結構（803），動盤架（801）與動盤導軌-滑塊結構（803）的動盤滑塊固定連接；所述備刀安裝板（701）安裝有與備刀盤（702）數量相同的可動刀柄架（804）； 齒輪板（802）與驅動電機-齒輪機構（805）嚙合配合；驅動電機-齒輪機構（805）包括有第一傳動齒輪（806）、第二傳動齒輪（807）、與齒輪板（802）嚙合的第三傳動齒輪（808）、與動盤架（801）固定連接的動盤傳動軸承座（809）和動盤電機安裝板（810）；動盤電機安裝板（810）上安裝有動盤電機（811），第二傳動齒輪（807）配合安裝有動盤軸承（812）及傳動軸（813）；可動刀柄架（804）設置有多個刀具放置孔位（815）。

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