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龍圖騰網(wǎng)獲悉太原理工大學(xué)申請(qǐng)的專利基于三維激光雷達(dá)的礦井作業(yè)機(jī)器人獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223326427U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202520099902.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該實(shí)用新型基于三維激光雷達(dá)的礦井作業(yè)機(jī)器人是由崔肈峰;杜玟昱;陳霆鈞;蕭英喆;趙紫娟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于三維激光雷達(dá)的礦井作業(yè)機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于三維激光雷達(dá)的礦井作業(yè)機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的礦下機(jī)器人的定位精度低導(dǎo)航效果差的問(wèn)題，并且提高了自身的負(fù)載能力；底盤(pán)的上側(cè)設(shè)置有機(jī)身，底盤(pán)的下側(cè)設(shè)置有輪組，機(jī)身的上側(cè)設(shè)置有云臺(tái)；輪組架體的上部通過(guò)舵向軸承設(shè)置有舵向鋼齒，舵向鋼齒通過(guò)叉體與驅(qū)動(dòng)輪連接，舵向鋼齒的上方設(shè)置有光電門，云臺(tái)包括激光雷達(dá)和芯片，芯片設(shè)置在激光雷達(dá)下側(cè)的殼體內(nèi)，激光雷達(dá)和芯片通訊連接；機(jī)身上固定設(shè)置有陀螺儀，通訊模塊和微處理器，通訊模塊用于接受遙控器的無(wú)線通信指令，微處理器分別與陀螺儀、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輪向編碼器、舵輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、磁編碼器、芯片和通訊模塊電性連接；本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于礦下機(jī)器人領(lǐng)域。

本實(shí)用新型基于三維激光雷達(dá)的礦井作業(yè)機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于三維激光雷達(dá)的礦井作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)身（1）、底盤(pán)（2）、輪組（3）和云臺(tái)（4），所述底盤(pán)（2）的上側(cè)設(shè)置有機(jī)身（1），所述底盤(pán)（2）的下側(cè)設(shè)置有輪組（3），所述機(jī)身（1）的上側(cè)設(shè)置有云臺(tái)（4）；所述底盤(pán)（2）包括：位于外側(cè)的防撞架（21），所述防撞架（21）內(nèi)設(shè)置有十字主梁（22），所述十字主梁（22）與防撞架（21）剛性連接，所述十字主梁（22）的上側(cè)設(shè)置有鈑金集成件（23）；所述輪組（3）包括：滑軌（31）、滑塊（32）、驅(qū)動(dòng)輪（33）和輪組架體（34），所述滑軌（31）豎直固定設(shè)置在鈑金集成件（23）上，所述滑塊（32）的一側(cè)匹配設(shè)置在滑軌（31）上，所述滑塊（32）的另一側(cè)固定設(shè)置在輪組架體（34）上，所述輪組架體（34）的上部通過(guò)舵向軸承（35）設(shè)置有舵向鋼齒（36），所述舵向鋼齒（36）通過(guò)叉體（37）與驅(qū)動(dòng)輪（33）連接，所述驅(qū)動(dòng)輪（33）通過(guò)自身的內(nèi)齒圈與固定在叉體（37）上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（38）動(dòng)力輸出端齒輪相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（38）上設(shè)置有用于檢測(cè)輪速的輪向編碼器（39），所述舵向鋼齒（36）與固定于輪組架體（34）的舵輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)（310）動(dòng)力輸出端齒輪相嚙合，所述舵輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)（310）上設(shè)置有用于檢測(cè)舵向角度的磁編碼器（311），所述舵向鋼齒（36）的上方設(shè)置有光電門（312），所述輪組架體（34）和鈑金集成件（23）之間設(shè)置有懸掛（313），所述云臺(tái)（4）包括激光雷達(dá)（41）和芯片，所述芯片設(shè)置在激光雷達(dá)（41）下側(cè)的殼體內(nèi)，所述激光雷達(dá)（41）和芯片通訊連接；所述機(jī)身（1）上固定設(shè)置有陀螺儀，通訊模塊和微處理器，所述通訊模塊用于接受遙控器的無(wú)線通信指令，所述微處理器分別與陀螺儀、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（38）、輪向編碼器（39）、舵輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)（310）、磁編碼器（311）、芯片和通訊模塊電性連接。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人太原理工大學(xué)，其通訊地址為：030000 山西省太原市迎澤西大街79號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。