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龍圖騰網獲悉泰安優那特自動化科技有限公司申請的專利一種機械加工用智能機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120134349B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510409689.1，技術領域涉及：B25J15/08；該發明授權一種機械加工用智能機械手是由高飛;郭紅玉;吳乃剛;吳傳柱;李飛;沙莎設計研發完成，并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機械加工用智能機械手在說明書摘要公布了：本發明提供一種機械加工用智能機械手，包括頂板和缸體，所述缸體的內側安裝有液壓組件，所述液壓組件包括電機和活塞，所述缸體上安裝有推動組件，所述推動組件包括側套和推板，所述推板上安裝有轉動組件一，所述轉動組件一包括連桿和杠桿，所述杠桿上安裝有夾持組件，所述夾持組件包括支架和夾板，所述夾板上安裝有轉動組件二，該機械加工用智能機械手能夠在物品撞到其它物體上時，杠桿的頂端通過連桿對推板產生較大的壓力，進而使得側套內的液壓油推開卡銷并進入缸體的底端，使得兩個杠桿保持同步的同向轉動，減少物品受到的沖擊力，進而保障物品的安全，并在撞擊結束后，避免物品產生來回的晃動，適用于對物品進行抓取及搬運使用。

本發明授權一種機械加工用智能機械手在權利要求書中公布了：1.一種機械加工用智能機械手，包括頂板（1）和缸體（2），所述缸體（2）的內側安裝有液壓組件，所述液壓組件包括電機（3）和活塞（5），所述缸體（2）上安裝有推動組件，所述推動組件包括側套（6）和推板（7），所述推板（7）上安裝有轉動組件一，所述轉動組件一包括連桿（10）和杠桿（9），所述杠桿（9）上安裝有夾持組件，所述夾持組件包括支架（8）和夾板（14），其特征在于：所述夾板（14）上安裝有轉動組件二，所述轉動組件二包括連套（12）和滑竿（13），所述連套（12）上安裝有連通組件，所述連通組件包括通管（15）和電磁閥（16），所述夾板（14）上安裝有控壓組件，所述控壓組件包括支套（17）和夾塊（18），所述夾塊（18）上安裝有防滑組件，所述防滑組件包括轉輥（21）和齒輪泵（23），所述推板（7）的一端卡在側套（6）的內壁上，所述推板（7）的另一端穿過側套（6）的內壁并延伸至側套（6）的外側，所述支架（8）的一端焊接在缸體（2）的底端，所述杠桿（9）通過轉軸安裝在支架（8）的另一端，所述連桿（10）的兩端通過轉軸分別與推板（7）的另一端和杠桿（9）的頂端連接，所述連套（12）焊接在杠桿（9）的底端，所述杠桿（9）上焊接有加強桿（11），所述連套（12）的內側設置有2個滑腔，所述滑竿（13）的一端卡在滑腔的內側，所述滑竿（13）的另一端穿過滑腔并通過轉軸安裝在夾板（14）上，所述通管（15）設置在連套（12）的內側，兩個所述滑腔通過通管（15）互相連通，所述電磁閥（16）安裝在通管（15）上，所述通管（15）和滑腔的內側均裝有液壓油，所述支套（17）焊接在夾板（14）的一側，所述夾塊（18）卡在支套（17）的內側，所述夾塊（18）的一側通過彈簧與支套（17）的內壁連接，所述夾塊（18）的另一側延伸至夾板（14）的另一側，所述夾塊（18）和夾板（14）的另一側均設置有防滑紋，所述支套（17）的內壁上焊接有按鈕一（20），所述夾塊（18）的另一側的內側設置有轉腔，所述轉輥（21）通過轉軸安裝在轉腔的內側，所述轉輥（21）的一側穿過轉腔并延伸至夾塊（18）的外側，所述夾塊（18）的另一側的內側設置有內腔（22），所述齒輪泵（23）通過轉軸安裝在內腔（22）的內側，所述齒輪泵（23）的外邊側卡在內腔（22）的內壁上，所述轉輥（21）的一端穿過轉腔并與齒輪泵（23）的傳動軸鍵連接。

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