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龍圖騰網獲悉浙江白馬科技有限公司申請的專利一種自主作業設備、終端設備、控制方法及自主作業系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119942768B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510414088.X，技術領域涉及：G08C17/02；該發明授權一種自主作業設備、終端設備、控制方法及自主作業系統是由閆少勃設計研發完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自主作業設備、終端設備、控制方法及自主作業系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種自主作業設備、終端設備、控制方法及自主作業系統，涉及自主作業設備技術領域。該自主作業設備的控制方法包括：檢測經由無線通信模塊接收的信號的接收功率，并對接收功率進行均值濾波處理；判斷均值濾波結果是否滿足第一判斷條件，若滿足，則先向用戶發出安全控制提示；接著，在預定時間內判斷是否接收到用戶第一交互信息，若否，則觸發無線通信模塊控制限制，反之，則觸發判斷均值濾波結果是否滿足第二判斷條件，再次開展均值濾波結果的判斷過程。本發明通過無線通信模塊的接收功率大小，限制用戶控制自主作業設備作業的距離，減少自主作業設備手動控制的安全風險。

本發明授權一種自主作業設備、終端設備、控制方法及自主作業系統在權利要求書中公布了：1.一種自主作業設備的控制方法，其特征在于，應用于自主作業設備，所述自主作業設備至少包括第一主體機構、移動機構、工作機構、能源模塊、交互模塊、第一控制模塊；其中，所述交互模塊包括設置在自主作業設備上的第一無線通信模塊，所述自主作業設備經由所述第一無線通信模塊與終端設備進行通信； 所述方法包括： 檢測經由第一無線通信模塊接收的信號的接收功率，并對所述接收功率進行均值濾波處理； 判斷均值濾波結果是否滿足第一判斷條件，若滿足，則向終端設備發出安全控制提示，在預定時間段內未接收到來自所述終端設備的第一交互信息時，觸發第一無線通信模塊的控制限制；在預定時間段內接收到來自所述終端設備的第一交互信息時，則觸發判斷均值濾波結果是否滿足第二判斷條件，若滿足，則向終端設備發出安全控制提示，在預定時間段內未接收到來自所述終端設備的第二交互信息時，觸發第一無線通信模塊的控制限制；在預定時間段內接收到來自所述終端設備的第二交互信息時，則執行第二交互信息所對應的控制指令；其中，所述第一判斷條件的標準高于第二判斷條件的標準。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江白馬科技有限公司，其通訊地址為：321000 浙江省金華市金東區江東工業園金德路988號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。