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龍圖騰網獲悉華電(云南)新能源發電有限公司申請的專利一種光伏板安裝機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119910676B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510414041.3，技術領域涉及：B25J15/06；該發明授權一種光伏板安裝機械手是由譚佑文;崔澤乾;李茂福;張書晗;羅文延;陳鑫;李林波;趙赫;趙之弘;譚良輝;史娟娟;何曉韻設計研發完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光伏板安裝機械手在說明書摘要公布了：本發明涉及機械手技術領域，特別是涉及一種光伏板安裝機械手，用于解決現有機械手不易得出吸盤吸附牢固程度的問題；該機械手包括機械臂，機械臂上設置有抓取機構，抓取機構包括吸盤，機械臂上還設置有用于檢測吸盤吸附程度的檢測機構，檢測機構包括轉動于機械臂的主動齒以及連接于吸盤的從動齒，吸盤吸附光伏板后，主動齒旋轉以驅動從動齒旋轉，吸盤的吸附力高時，主動齒的轉動阻力高，吸盤的吸附力低時，從動齒旋轉能夠使得吸盤脫離光伏板，從而主動齒轉動阻力瞬間降低；該機械手通過向吸盤施加牽拉和扭轉力得出吸盤與光伏板之間的吸附牢固程度，保證后續過程中光伏板不易脫落。

本發明授權一種光伏板安裝機械手在權利要求書中公布了：1.一種光伏板安裝機械手，包括機械臂（100），其特征在于：所述機械臂（100）上設置有抓取機構（200），所述抓取機構（200）包括吸盤（210），所述機械臂（100）上還設置有用于檢測吸盤（210）吸附程度的檢測機構（300），所述檢測機構（300）包括轉動于所述機械臂（100）的主動齒（320）以及連接于所述吸盤（210）的從動齒（330），所述吸盤（210）吸附光伏板后，所述主動齒（320）旋轉以驅動所述從動齒（330）旋轉，所述吸盤（210）的吸附力高時，所述主動齒（320）的轉動阻力高，所述吸盤（210）的吸附力低時，所述從動齒（330）旋轉能夠使得所述吸盤（210）脫離光伏板，從而所述主動齒（320）轉動阻力瞬間降低； 所述檢測機構（300）還包括液壓桿（370），所述液壓桿（370）的輸出端連接有推桿（390），所述機械臂（100）包括安裝板（120），所述安裝板（120）內開設有與所述推桿（390）配合的圓柱腔（391）； 所述安裝板（120）內固定連接有活塞筒（350），所述活塞筒（350）內滑動連接有與所述主動齒（320）嚙合的齒條（340），所述活塞筒（350）與所述圓柱腔（391）之間連通有氣管（360），所述液壓桿（370）伸長時，所述推桿（390）下滑于所述圓柱腔（391），從而所述安裝板（120）遠離光伏板，所述活塞筒（350）內的氣體流動至所述圓柱腔（391）內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華電(云南)新能源發電有限公司，其通訊地址為：650000 云南省昆明市西山區廣福路488號紅星財富中心A座11樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。