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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢衷華腦機(jī)融合科技發(fā)展有限公司申請(qǐng)的專利一種骶神經(jīng)植入點(diǎn)位正確性評(píng)估方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119949855B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510452151.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B5/397；該發(fā)明授權(quán)一種骶神經(jīng)植入點(diǎn)位正確性評(píng)估方法及系統(tǒng)是由黃立;黃晟;王穎;高兆龍;王博;姚娜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種骶神經(jīng)植入點(diǎn)位正確性評(píng)估方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種骶神經(jīng)植入點(diǎn)位正確性評(píng)估方法及系統(tǒng)。包括：采集骶神經(jīng)電極植入正確點(diǎn)位時(shí)的第一骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)，以及骶神經(jīng)電極未植入正確點(diǎn)位時(shí)的第二骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)；對(duì)骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及特征提取，得到數(shù)據(jù)特征；將數(shù)據(jù)特征作為輸入，將骶神經(jīng)電極是否植入正確點(diǎn)位作為輸出結(jié)果，構(gòu)建決策樹(shù)模型；采集待檢測(cè)的骶神經(jīng)電極植入目標(biāo)點(diǎn)位時(shí)的目標(biāo)骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)，根據(jù)所述目標(biāo)骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)與所述識(shí)別植入點(diǎn)位的決策樹(shù)模型，檢測(cè)目標(biāo)點(diǎn)位是否屬于正確點(diǎn)位。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的方法，能夠自動(dòng)判斷骶神經(jīng)電極是否處于正確點(diǎn)位。

本發(fā)明授權(quán)一種骶神經(jīng)植入點(diǎn)位正確性評(píng)估方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種骶神經(jīng)植入點(diǎn)位正確性評(píng)估方法，其特征在于，包括： 采集骶神經(jīng)電極植入正確點(diǎn)位時(shí)的第一骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)，以及骶神經(jīng)電極未植入正確點(diǎn)位時(shí)的第二骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)；其中，骶誘發(fā)反應(yīng)包括以下兩種電生理反應(yīng)：神經(jīng)反應(yīng)和肌電反應(yīng)，神經(jīng)反應(yīng)指誘發(fā)的復(fù)合動(dòng)作電位，是在刺激神經(jīng)纖維時(shí)，從電極附近記錄到的電信號(hào)，肌電反應(yīng)指由于肌肉激活產(chǎn)生的電信號(hào)，是由于神經(jīng)刺激引起的肌肉收縮； 對(duì)所述第一骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到骶神經(jīng)電極植入正確點(diǎn)位時(shí)的第一處理數(shù)據(jù)；對(duì)所述第二骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到骶神經(jīng)電極未植入正確點(diǎn)位時(shí)的第二處理數(shù)據(jù)； 對(duì)所述第一處理數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到骶神經(jīng)電極植入正確點(diǎn)位時(shí)的第一數(shù)據(jù)特征；對(duì)所述第二處理數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到骶神經(jīng)電極未植入正確點(diǎn)位時(shí)的第二數(shù)據(jù)特征； 將所述第一數(shù)據(jù)特征作為輸入，骶神經(jīng)電極植入正確點(diǎn)位作為輸出結(jié)果；以及，將所述第二數(shù)據(jù)特征作為輸入，骶神經(jīng)電極未植入正確點(diǎn)位作為輸出結(jié)果；構(gòu)建識(shí)別植入點(diǎn)位的決策樹(shù)模型，并完成模型訓(xùn)練； 采集待檢測(cè)的骶神經(jīng)電極植入目標(biāo)點(diǎn)位時(shí)的目標(biāo)骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)，根據(jù)所述目標(biāo)骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)與所述識(shí)別植入點(diǎn)位的決策樹(shù)模型，檢測(cè)目標(biāo)點(diǎn)位是否屬于正確點(diǎn)位； 所述數(shù)據(jù)處理的方式，包括：數(shù)據(jù)裁剪和數(shù)據(jù)預(yù)處理； 所述數(shù)據(jù)裁剪的過(guò)程，具體為： 通過(guò)時(shí)間窗，截取刺激結(jié)束后預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)，作為有效信號(hào)數(shù)據(jù)，其公式為： ； 其中，為有效信號(hào)數(shù)據(jù)，為骶誘發(fā)反應(yīng)信號(hào)，為刺激結(jié)束時(shí)間，為預(yù)設(shè)時(shí)間段的起始時(shí)間，為預(yù)設(shè)時(shí)間段的結(jié)束時(shí)間，為采樣率； 所述數(shù)據(jù)預(yù)處理的過(guò)程，具體為：對(duì)所述有效信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理；使用遞推最小二乘法，對(duì)濾波處理后的數(shù)據(jù)去除刺激偽影，得到處理數(shù)據(jù)； 所述第一數(shù)據(jù)特征包括所述第一處理數(shù)據(jù)中的峰-峰幅度、潛伏期、峰數(shù)量；所述第二數(shù)據(jù)特征包括所述第二處理數(shù)據(jù)中的峰-峰幅度、潛伏期、峰數(shù)量； 所述峰-峰幅度為最大負(fù)峰及其后的數(shù)據(jù)中，最大正峰與最大負(fù)峰的差值； 所述潛伏期為預(yù)設(shè)時(shí)間段的起始時(shí)間至最大負(fù)峰的出現(xiàn)時(shí)間的時(shí)間延遲； 所述峰數(shù)量為最大負(fù)峰及其后的數(shù)據(jù)中，波峰的數(shù)量。

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