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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京嘉和環(huán)境有限公司申請(qǐng)的專利一種基于人工智能的景觀園林測(cè)繪方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120318448B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510486008.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/05；該發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的景觀園林測(cè)繪方法是由鄭強(qiáng);姚新軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于人工智能的景觀園林測(cè)繪方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種基于人工智能的景觀園林測(cè)繪方法，包括：步驟1，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載RGB相機(jī)、激光雷達(dá)及多光譜傳感器采集景觀園林的多模態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)地面移動(dòng)機(jī)器人補(bǔ)充近地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；步驟2，對(duì)步驟1采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)采用ICP?SIFT混合配準(zhǔn)算法進(jìn)行時(shí)空基準(zhǔn)對(duì)齊，生成配準(zhǔn)后的多期數(shù)據(jù)；步驟3，基于步驟2的配準(zhǔn)結(jié)果構(gòu)建時(shí)空－光譜張量。本發(fā)明采用ICP?SIFT混合配準(zhǔn)技術(shù)與超圖約束張量分解相結(jié)合的技術(shù)方案，達(dá)到亞厘米級(jí)多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)空對(duì)齊與高階關(guān)聯(lián)融合的技術(shù)效果，相較于現(xiàn)有技術(shù)中單一配準(zhǔn)算法易受噪聲干擾、張量分解忽略生態(tài)學(xué)關(guān)聯(lián)的不足，解決多源數(shù)據(jù)配準(zhǔn)誤差累積、跨模態(tài)特征融合失真的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的景觀園林測(cè)繪方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于人工智能的景觀園林測(cè)繪方法，其特征在于，包括： 步驟1，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載RGB相機(jī)、激光雷達(dá)及多光譜傳感器采集景觀園林的多模態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)地面移動(dòng)機(jī)器人補(bǔ)充近地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 步驟2，對(duì)步驟1采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)采用ICP-SIFT混合配準(zhǔn)算法進(jìn)行時(shí)空基準(zhǔn)對(duì)齊，生成配準(zhǔn)后的多期數(shù)據(jù)； 步驟3，基于步驟2的配準(zhǔn)結(jié)果構(gòu)建時(shí)空－光譜張量，通過(guò)超圖拉普拉斯矩陣約束張量分解過(guò)程，提取融合后的多模態(tài)高階關(guān)聯(lián)特征； 步驟4，基于步驟3的融合特征構(gòu)建任務(wù)相關(guān)性矩陣，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)元優(yōu)化器生成跨場(chǎng)景自適應(yīng)參數(shù)； 步驟5，基于步驟4生成的參數(shù)拆分神經(jīng)輻射場(chǎng)模型為靜態(tài)基網(wǎng)絡(luò)與動(dòng)態(tài)增量網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合KL散度閾值觸發(fā)動(dòng)態(tài)增量網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)更新； 步驟6，對(duì)步驟5更新的動(dòng)態(tài)增量網(wǎng)絡(luò)參數(shù)采用雙緩沖區(qū)機(jī)制進(jìn)行實(shí)時(shí)合并，生成穩(wěn)定后的三維模型參數(shù)； 步驟7，基于步驟6的穩(wěn)定參數(shù)輸出分層語(yǔ)義三維地圖，結(jié)合動(dòng)態(tài)植被健康指數(shù)生成智能設(shè)計(jì)輔助決策方案。

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