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龍圖騰網獲悉思翼科技(深圳)有限公司申請的專利虛擬云臺的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120219150B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510485790.5，技術領域涉及：G06T3/047；該發明授權虛擬云臺的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本虛擬云臺的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提出了一種虛擬云臺的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取成像模組在第一角度下的成像平面及其在魚眼鏡頭拍攝得到的魚眼圖像，成像平面的高度值大于寬度值；確定魚眼圖像在成像平面中的矯正區域，對矯正區域進行畸變矯正，得到矯正圖像；基于矯正圖像以第一寬高比進行框選，得到第一待處理圖像，第一待處理圖像的寬度值大于高度值；將第一待處理圖像旋轉90度，得到第二待處理圖像；基于第二待處理圖像以第二寬高比進行框選，得到顯示窗口下的第一顯示圖像；通過調整顯示窗口的中心點在標定平面上的坐標偏移，實現虛擬云臺視角變化顯示效果。本申請的虛擬云臺在不需要云臺機械結構的前提下，可以實現云臺變動的效果。

本發明授權虛擬云臺的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種虛擬云臺的控制方法，其特征在于，包括： 獲取成像模組在第一角度下的成像平面及其在魚眼鏡頭拍攝得到的魚眼圖像，其中，所述成像平面的高度值大于寬度值； 確定所述魚眼圖像在所述成像平面中的矯正區域，對所述矯正區域進行畸變矯正，得到矯正圖像； 基于所述矯正圖像以第一寬高比進行框選，得到第一待處理圖像，其中，所述第一待處理圖像的寬度值大于高度值； 將所述第一待處理圖像旋轉90度，得到第二待處理圖像； 基于所述第二待處理圖像以第二寬高比進行框選，得到顯示窗口，獲取所述第二待處理圖像的像素點在所述顯示窗口中的映射關系，得到第一顯示圖像，對所述第一顯示圖像在高度和或寬度方向上進行像素點補償，得到目標分辨率的第二顯示圖像； 將所述第二待處理圖像的中心點定義為圓點、寬度方向定義為X方向、高度方向定義為Y方向，建立標定平面坐標系，通過調整所述顯示窗口的中心點在標定平面上的坐標偏移，實現虛擬云臺視角變化顯示效果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人思翼科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市寶安區西鄉街道共樂社區銀田工業區西發小區C區雍啟科技園廠房3棟5層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。