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龍圖騰網獲悉廈門宇龍機械有限公司申請的專利一種方便脫料的板材成型裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120038229B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510506694.4，技術領域涉及：B21D22/20；該發明授權一種方便脫料的板材成型裝置是由陳新敏;吳锜鴻;卓幫鋒;呂建忠設計研發完成，并于2025-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種方便脫料的板材成型裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種方便脫料的板材成型裝置，涉及汽車零部件加工領域，包括壓力機、上模具和下模具，氣嘴，供氣裝置，翻轉裝置，數據采集模塊，用于通過傳感器實時采集生產數據；時序控制模塊，用于根據歷史生產數據對氣流的頻率進行調節，以調節氣流強度，在預設工況范圍內，氣流頻率越高氣流強度越大；視覺協同模塊，用于通過檢測成型板材位置相對于預設基準位置的偏移量，并將偏移量實時反饋至時序控制模塊，動態調整氣流頻率，以優化脫料路徑；氣嘴堵塞檢測模塊，用于實時監測氣嘴的噴射狀態，并檢測氣嘴是否被堵塞，本發明通過高頻氣流控制與調節、視覺反饋、自適應策略與氣嘴智能監測，提升板材成型脫料過程的自動化生產效率。

本發明授權一種方便脫料的板材成型裝置在權利要求書中公布了：1.一種方便脫料的板材成型裝置，其特征在于，包括執行單元和氣控單元； 執行單元包括： 壓力機、上模具和下模具，用于通過壓力機使上模具與下模具之間板材被拉延成型； 氣嘴，氣嘴設置在下模具內部，用于通過吸氣和吹氣的方式使鈑金按照預設軌跡進行移動，以便于板材模具脫模； 供氣裝置，用于提供高頻脈沖氣流； 翻轉裝置，用于旋轉下模具，以便于板材在氣流和重力作用下向著板材模具的一側移動； 氣控單元包括： 數據采集模塊，用于通過傳感器實時采集生產數據； 時序控制模塊，用于根據歷史生產數據對氣流的頻率進行調節，以調節氣流強度，在預設工況范圍內，氣流頻率越高氣流強度越大； 視覺協同模塊，用于通過檢測成型板材位置相對于預設基準位置的偏移量，并將偏移量實時反饋至時序控制模塊，動態調整氣流頻率，以優化脫料路徑； 氣嘴堵塞檢測模塊，用于實時監測氣嘴的噴射狀態，并檢測氣嘴是否被堵塞； 根據歷史生產數據對氣流的頻率進行調節，包括： 基于歷史生產數據識別異常趨勢，在發生異常前調整氣流頻率或觸發慢節拍策略，以增強系統穩定性與脫料成功率，基于視覺檢測結果判斷成型板材的實際落點與預設目標區域之間的偏移量，實時修正氣流頻率，判斷脫料是否在目標時間窗口內完成，若超時未脫料，觸發補吹或保護邏輯； 基于歷史生產數據識別異常趨勢，在發生異常前調整氣流頻率或觸發慢節拍策略，包括： 通過歐氏距離算法計算當前數據與歷史異常數據的相似度，判斷是否存在異常趨勢； 當判定存在異常趨勢時，限制氣流頻率動態調節范圍和觸發慢節拍生產模式，以抑制潛在脫料異常風險； 異常趨勢包括：脫料成功率下降趨勢、脫料延遲時間增大、補吹次數增加、落點偏移量增大、氣流控制頻率調整頻繁或邊界受限，連續多批次發生脫料故障和氣嘴堵塞； 慢節拍策略包括適當延長模具開閉間隔時間和放緩氣流相應節奏，以提高脫料動作穩定性； 基于視覺檢測結果判斷成型板材的實際落點與預設目標區域之間的偏移量，實時修正氣流頻率，包括： 根據成型板材在脫料過程中相對于預設落料區域的實際位置，實時計算偏移量，根據偏移量判斷脫料落點偏差程度，若偏移超出設定容差范圍，則執行氣流頻率實時修正； 氣流頻率修正按照偏移量成比例的頻率調節系數進行調整，以增強氣流導向能力； 偏移校正過程中，視覺模塊持續閉環反饋修正效果，直至板材脫料落點回歸設定容差區間內； 判斷脫料是否在目標時間窗口內完成，若超時未脫料，觸發補吹或保護邏輯，包括： 設置目標脫料時間窗口，并實時獲取脫料實際完成時間，若脫料未在時間窗口內完成，則判定為脫料失敗，當脫料失敗時，啟動多級補吹控制策略，按照預設增益規則逐級提升氣流頻率進行補吹，每次補吹后均由視覺協同模塊判斷脫料結果，若執行設定次數補吹后仍未脫料成功，則進入分級保護控制模式，根據脫料失敗的累計次數或連續失敗批次，觸發一級警告、二級預警和三級保護狀態； 在一級警告狀態下，降低生產節拍并保持觀察；在二級預警狀態下，執行低頻氣流修正操作；在三級保護狀態下，暫停當前沖壓工位并發出故障提示； 設置自恢復邏輯，當脫料連續成功達到設定次數后，自動降低保護等級或退出保護模式； 氣嘴堵塞檢測模塊還包括： 氣嘴堵塞檢測模塊通過實時監控氣流參數、噴射壓力和氣流頻率數據，設置標準閾值，判斷氣嘴是否出現堵塞，并設置多級預警閾值，根據預警閾值對氣嘴進行對應的清理策略。

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