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龍圖騰網獲悉天津正天醫療器械有限公司;北京納通醫療科技控股有限公司申請的專利骨板檢測裝置及檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120063181B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510542647.5，技術領域涉及：G01B21/00；該發明授權骨板檢測裝置及檢測方法是由白寶錄;王超;郝振清;孫玉昊;韋漢英;許書富設計研發完成，并于2025-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本骨板檢測裝置及檢測方法在說明書摘要公布了：本發明屬于醫療器械檢測技術領域，具體公開了一種骨板檢測裝置及檢測方法。骨板檢測裝置包括定位組件和檢測組件。定位組件被配置為定位骨板。定位組件包括角度調節部件和第二夾持部件，第二夾持部件被配置為夾持骨板，第二夾持部件設置于角度調節部件的輸出端，角度調節部件被配置為調節第二夾持部件的角度以通過第二夾持部件調節骨板的角度。檢測組件包括第一移動部件和至少兩個第一夾持部件，第一移動部件用于驅動至少兩個第一夾持部件同時移動，第一移動部件在至少兩個第一夾持部件夾取至少兩個不同檢具后，再驅動至少兩個第一夾持部件使至少兩個不同的檢具分別對第二夾持部件夾持的骨板孔進行檢測。本發明能夠提高對骨板檢測的效率。

本發明授權骨板檢測裝置及檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種骨板檢測方法，其特征在于，所述檢測方法采用的檢測裝置包括： 定位組件，所述定位組件被配置為定位骨板，所述定位組件包括：角度調節部件、第二夾持部件、第二移動部件和定位件，所述第二夾持部件被配置為夾持所述骨板，所述第二夾持部件設置于所述角度調節部件的輸出端，所述角度調節部件被配置為調節所述第二夾持部件的角度以通過所述第二夾持部件調節所述骨板的角度；所述角度調節部件設置于所述第二移動部件的輸出端，所述第二移動部件被配置為驅動所述角度調節部件沿X軸和Y軸移動，所述角度調節部件包括第二旋轉驅動件和第三旋轉驅動件，所述第二旋轉驅動件具有可繞A軸旋轉的輸出端；所述第三旋轉驅動件設置于所述第二旋轉驅動件的輸出端，所述第三旋轉驅動件具有可繞垂直于A軸的B軸旋轉的輸出端，所述第二夾持部件設置于所述第三旋轉驅動件的輸出端，所述定位件包括兩個托板，兩個所述托板分別位于所述第二夾持部件的兩側，用于托住所述骨板； 檢測組件，所述檢測組件包括第一移動部件、至少兩個第一夾持部件和設置于所述第一移動部件的輸出端的位置調節部件，所述第一移動部件用于驅動至少兩個所述第一夾持部件同時移動，所述第一移動部件被配置為在至少兩個所述第一夾持部件夾取至少兩個不同檢具后，再驅動至少兩個所述第一夾持部件使至少兩個不同檢具分別對骨板孔進行檢測，所述第一夾持部件包括兩個第一夾爪； 檢具盒，所述檢具盒具有放置所述檢具的容納腔，所述第一移動部件可驅動所述第一夾持部件移動至所述檢具盒取放所述檢具； 所述位置調節部件的輸出端連接所述第一夾持部件，所述位置調節部件被配置為驅動至少兩個所述第一夾持部件中的至少一個位于工作位，所述位置調節部件包括第一旋轉驅動件和安裝座，所述第一旋轉驅動件設置于所述第一移動部件的輸出端，所述安裝座設置于所述第一旋轉驅動件的輸出端，所述第一旋轉驅動件被配置為驅動所述安裝座旋轉，至少兩個所述第一夾持部件沿周向間隔設置于所述安裝座； 所述第一移動部件包括第一直線驅動件、第二直線驅動件和第三直線驅動件，所述第一直線驅動件具有可沿Y軸移動的輸出端，所述第二直線驅動件設置于所述第一直線驅動件的輸出端，所述第二直線驅動件具有可沿X軸移動的輸出端，所述第三直線驅動件設置于所述第二直線驅動件的輸出端，所述第三直線驅動件具有可沿Z軸移動的輸出端；所述第三直線驅動件被配置為驅動所述第一夾持部件沿Z軸移動； 所述檢測方法包括如下步驟： 將所述骨板定位于所述定位組件； 控制第一移動部件驅動至少兩個所述第一夾持部件同時移動，使所述第一夾持部件依次一一對應夾取檢測所需的至少兩個所述檢具； 控制所述第一移動部件驅動至少兩個所述第一夾持部件移動至所述骨板處，使至少兩個所述檢具分別對所述骨板孔進行檢測； 其中，所述骨板檢測方法中針對待測孔檢測包括步驟： S300，將檢具盒設置于設定位置，將所需的檢具放置于檢具盒的容納腔內，并設定每個檢具的取放位置； S310，控制定位組件位于初始位置； S320，將骨板放置于托板的適當位置，控制第二夾持部件抵接于骨板以將骨板固定； S330，控制角度調節部件和第二移動部件將骨板移動至預設位置； S340，控制第一移動部件驅動至少兩個第一夾持部件同時移動至取放位置，并控制位置調節部件依次驅動第一夾持部件位于工作位夾取所需的檢具； S350，控制第一移動部件驅動至少兩個第一夾持部件同時移動至骨板的待測孔上方，控制位置調節部件將夾持有所需檢具的第一夾持部件移動至工作位，控制第一移動部件驅動第一夾持部使檢具正對待測孔，并控制第三直線驅動件驅動第一夾持部件對待測孔進行檢測； S360，控制未夾持檢具的第一夾持部件移動至骨板處，并控制第一夾持部件夾取骨板待測寬度位置，獲取骨板寬度值；控制一個第一夾爪的內側面位于骨板一側的第一原始位置，控制另一個第一夾爪內側面位于骨板相對側的第二原始位置，并計算第一原始位置和第二原始位置的初始間距S；控制其中一個第一夾爪對骨板的一側進行抵接，控制另一個第一夾爪的內側面與所述骨板的相對面進行貼合，當兩個第一夾爪夾持骨板的力達到預設外力值時，控制兩個第一夾爪停止移動，并獲取兩個第一夾爪內側面的移動的距離之和Y；計算骨板的寬度W=S-Y。

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