中鐵十六局集團有限公司;北京交通大學王武現獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中鐵十六局集團有限公司;北京交通大學申請的專利一種特大斷面隧道用暗挖隧道挖掘機及其智能操作系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120100462B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510552283.9,技術領域涉及:E21D9/10;該發明授權一種特大斷面隧道用暗挖隧道挖掘機及其智能操作系統是由王武現;譚忠盛;閆肅;丁正全;劉繼國;潘建立;李占先;劉小亮;武彬華設計研發完成,并于2025-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種特大斷面隧道用暗挖隧道挖掘機及其智能操作系統在說明書摘要公布了:本發明涉及隧道施工設備技術領域,具體為一種特大斷面隧道用暗挖隧道挖掘機及其智能操作系統,包括臺機主體,所述臺機主體底端設置有履帶底盤,還包括:左機械臂組,所述左機械臂組安裝在臺機主體上,且為多關節伸縮結構,本申請通過對臺機主體的優化,顯著提高施工效率,日進尺達4?6米,是傳統人工開挖的2.6?4倍,可大幅縮短1000米隧道的工期;大幅降低人工成本,每班工人減少至7人。
本發明授權一種特大斷面隧道用暗挖隧道挖掘機及其智能操作系統在權利要求書中公布了:1.一種特大斷面隧道用暗挖隧道挖掘機,包括臺機主體(1),所述臺機主體(1)底端設置有履帶底盤(11),其特征在于:還包括: 左機械臂組(2),所述左機械臂組(2)安裝在臺機主體(1)上,且為多關節伸縮結構,左機械臂組(2)遠離臺機主體(1)的一端安裝有截割頭(21),截割頭(21)的頂端為半球狀,均勻分布有截齒,中段部分為圓柱狀,且呈螺旋狀分布有截齒; 右機械臂組(3),所述右機械臂組(3)和左機械臂組(2)結構相同,遠離臺機主體(1)的一端安裝有平鏟(31),平鏟(31)頂端均勻陣列有鏟齒; 右臂加固機構(4),所述右臂加固機構(4)安裝在右機械臂組(3)上,對右機械臂組(3)的易損點進行加固; 輸送機構(5),所述輸送機構(5)安裝在臺機主體(1)上,用于將施工過程中產生的土石傳輸至臺機主體(1)后方; 所述右臂加固機構(4)包括安裝在右機械臂組(3)大臂部分的第一加強肋(41),且與驅使大臂旋轉的液壓桿分別位于大臂的兩側,第一加強肋(41)的兩端分別通過第一轉軸(42)與大臂連接,所述右機械臂組(3)過渡節部分設置有固定架(43),所述固定架(43)內相對轉動設置有第二加強肋(44),第二加強肋(44)通過第二轉軸(45)連接有俯仰座(46),俯仰座(46)將設置有固定架(43)的臂節和與其相鄰的臂節連接,所述右機械臂組(3)小臂上開設有應力孔(47),且該小臂上安裝有第三加強肋(48); 所述輸送機構(5)包括安裝在臺機主體(1)上的鏟板(51),所述鏟板(51)位于截割頭(21)的正下方,所述鏟板(51)靠近臺機主體(1)的一段為方形,遠離臺機主體(1)的一段逐漸變寬,所述臺機主體(1)內安裝有皮帶輸送機(52),所述皮帶輸送機(52)的一端位于鏟板(51)上,中間段貫穿臺機主體(1),另一端位于臺機主體(1)后方且懸空。
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