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龍圖騰網獲悉杭州銳穎科技有限公司申請的專利一種基于全景熱成像的無人機入侵檢測防護方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120085295B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510570664.X，技術領域涉及：G01S13/86；該發明授權一種基于全景熱成像的無人機入侵檢測防護方法與系統是由龐成俊;潘石柱;羅焰金設計研發完成，并于2025-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于全景熱成像的無人機入侵檢測防護方法與系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于全景熱成像的無人機入侵檢測防護方法與系統，屬于無人機技術領域，具體包括：基于云臺的熱成像裝置在不同的歷史入侵目標的檢測數據，確定在不同的距離區間的檢測偏差情況，并結合不同的歷史入侵目標的移動數據，確定無法利用熱成像裝置進行入侵檢測處理時，通過云臺的雷達檢測數據的分析結果，確定在不同角度的雷達檢測數據的偏差情況，并根據雷達檢測數據的偏差情況確定存在干擾角度時，以干擾角度的分布數據為基礎，確定云臺在所述目標區域的設置策略，利用云臺的熱成像裝置以及雷達裝置進行入侵無人機的檢測處理，提升了無人機的入侵檢測的準確性。

本發明授權一種基于全景熱成像的無人機入侵檢測防護方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種基于全景熱成像的無人機入侵檢測防護方法，其特征在于，具體包括： S1以云臺的檢測數據的分析結果，確定目標區域中的無人機的歷史入侵數據，并根據所述歷史入侵數據的分析結果，確定所述目標區域的檢測處理繁忙程度滿足要求時，即檢測處理繁忙程度低時，進入下一步驟； 當所述目標區域的檢測處理繁忙程度不滿足要求時，則在所述目標區域設置預設數量的云臺，并按照所述預設數量進行不同的云臺的入侵檢測處理的角度范圍的均衡劃分處理，基于所述云臺的熱成像裝置以及雷達裝置進行入侵無人機的檢測處理； S2基于云臺的熱成像裝置不同的歷史入侵目標的檢測數據，確定在不同的距離區間的檢測偏差情況，并結合不同的歷史入侵目標的移動數據，確定無法利用熱成像裝置進行入侵檢測處理時，進入下一步驟； S3通過云臺的雷達檢測數據的分析結果，確定在不同角度的雷達檢測數據的偏差情況，并根據雷達檢測數據的偏差情況確定存在干擾角度時，以所述干擾角度的分布數據為基礎，確定所述云臺在所述目標區域的設置策略； S4利用所述云臺的熱成像裝置以及雷達裝置進行入侵無人機的檢測處理，并當檢測得到無人機時根據無人機的坐標的解析結果進行入侵防護處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州銳穎科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市余杭區倉前街道工業園區龍泉路8-1號一號樓3樓303室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。