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龍圖騰網獲悉中國礦業大學;徐州煤礦安全設備制造有限公司;徐州金佑機械科技有限公司申請的專利一種彎道自適應導向的單軌吊驅動部裝置及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120191399B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510681308.5，技術領域涉及：B61B3/02；該發明授權一種彎道自適應導向的單軌吊驅動部裝置及其使用方法是由彭玉興;常向東;杜慶永;胡長華;韓恒;周公博;劉獻宇;盧昊;湯裕;王威;蔣谷碩設計研發完成，并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種彎道自適應導向的單軌吊驅動部裝置及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種彎道自適應導向的單軌吊驅動部裝置及其使用方法，屬于單軌吊設備技術領域，包括工字梁、連接機架、驅動機架和制動機架，所述連接機架、驅動機架和制動機架三者之間轉動連接；所述連接機架和制動機架的兩端分別設有導向機構，所述導向機構可在工字梁上進行水平移動，所述驅動機架上設有帶動在工字梁上進行移動的驅動機構，所述制動機架上設有制動機構，所述制動機構可在工字梁上實現制動。本發明通過三個機架結構組合成整個驅動部，且每一個機架都配有橫向導向輪，三個機架通過連接軸的拉、推力，減緩兩端機架速度以確保驅動部在轉彎過程中更加靈活平穩，避免機架與軌道的擠壓。

本發明授權一種彎道自適應導向的單軌吊驅動部裝置及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種彎道自適應導向的單軌吊驅動部裝置，其特征在于，包括工字梁1、連接機架2、驅動機架3和制動機架4，所述連接機架2、驅動機架3和制動機架4三者之間轉動連接；所述連接機架2和制動機架4的兩端分別設有導向機構5，所述導向機構5可在工字梁1上進行水平移動，所述驅動機架3上設有帶動在工字梁1上進行移動的驅動機構6，所述制動機架4上設有制動機構7，所述制動機構7可在工字梁1上實現制動，還包括設置在制動機架4上的傳感器； 所述連接機架2、驅動機架3和制動機架4之間通過連接軸40和三個軸承一401進行連接，所述連接軸40的底部設有螺母402固定在驅動機架3上，所述連接機架2、驅動機架3和制動機架4均可圍繞連接軸40進行旋轉； 所述導向機構5包括導向機架51，所述導向機架51上設有兩個旋轉軸一52和兩個上端導向輪53，所述旋轉軸一52通過連接螺釘54固定在導向機架51上，所述上端導向輪53上設有螺釘一55、墊圈一56和軸承二57，所述上端導向輪53通過螺釘一55、墊圈一56和軸承二57與旋轉軸一52轉動連接； 所述導向機架51上設有兩個兩側導向輪58，所述兩側導向輪58上設有螺栓59、軸承三50、孔用擋圈501和旋轉軸二502，所述兩側導向輪58通過螺栓59、軸承三50、孔用擋圈501轉動連接在旋轉軸二502上，所述旋轉軸二502上設有螺釘二503和墊圈二504，所述在旋轉軸二502通過螺釘二503和墊圈二504固定于導向機架51。

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