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龍圖騰網獲悉西安交通大學醫學院第一附屬醫院;中國人民解放軍聯勤保障部隊第九八七醫院申請的專利一種用于口腔種植的齲齒視覺識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120236068B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510686565.8，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權一種用于口腔種植的齲齒視覺識別方法及系統是由吳寶磊;黃二江;羅晶;周桂龍;趙冠華;馬怡薇;張媛;閆鵬英設計研發完成，并于2025-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于口腔種植的齲齒視覺識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像數據處理技術領域，具體涉及一種用于口腔種植的齲齒視覺識別方法及系統，該方法包括：從獲取的待識別根尖片中篩選出目標牙齒區域，并對每個目標牙齒區域內的每個像素點對應的預設鄰域進行灰度分布分析處理和亮度分析處理；篩選出疑似齲損區域；作每個疑似齲損區域所屬目標牙齒區域的目標中軸線，將目標中軸線的垂線確定為目標垂線，平移目標垂線，將每次平移后的目標垂線與疑似齲損區域邊緣的交點構成交點組；從每個疑似齲損區域對應的交點組集合中篩選出疑似髓腔點組；根據確定的所有髓腔可能性，篩選出目標齲損區域。本發明通過對待識別根尖片進行圖像數據處理，提高了對齲損區域進行識別的準確度。

本發明授權一種用于口腔種植的齲齒視覺識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于口腔種植的齲齒視覺識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 從獲取的待識別根尖片中篩選出目標牙齒區域，并對每個目標牙齒區域內的每個像素點對應的預設鄰域進行灰度分布分析處理和亮度分析處理，得到每個目標牙齒區域內的每個像素點對應的灰度分布特征和目標亮度特征； 根據所有灰度分布特征和目標亮度特征，從目標牙齒區域內篩選出疑似齲損區域； 作每個疑似齲損區域所屬目標牙齒區域的目標中軸線，將目標中軸線的垂線確定為目標垂線，平移目標垂線，將每次平移后的目標垂線與疑似齲損區域邊緣的交點構成交點組，得到每個疑似齲損區域對應的交點組集合； 從每個疑似齲損區域對應的交點組集合中篩選出交點數量為2，并且交點分別位于目標中軸線兩側的交點組，作為疑似髓腔點組，得到每個疑似齲損區域對應的疑似髓腔點組集合； 根據每個疑似齲損區域對應的輪廓鏈碼、每個疑似齲損區域與其所屬目標牙齒區域內牙根端點之間的距離、以及每個疑似齲損區域對應的疑似髓腔點組集合，確定每個疑似齲損區域對應的髓腔可能性； 根據所有髓腔可能性，從所有疑似齲損區域中篩選出目標齲損區域； 疑似齲損區域對應的髓腔可能性對應的公式為： ； ； ； ； 其中，是第個疑似齲損區域對應的髓腔可能性；是疑似齲損區域的序號；是歸一化函數；是第個疑似齲損區域的輪廓鏈碼內所有鏈碼值對應的連續重復出現次數中的最大值； 、是預先設置大于0的因子；是第個疑似齲損區域內所有像素點對應的疑似齲損因子的均值；是第個疑似齲損區域與其所屬目標牙齒區域內隨機一個牙根端點之間的距離；是激活函數，用于歸一化；是第個疑似齲損區域對應的疑似髓腔點組集合中疑似髓腔點組的數量；是第個疑似齲損區域邊緣上像素點的數量；表征第個疑似齲損區域對應的所有疑似髓腔點組中兩個交點距目標中軸線之間的平均距離差異；是第個疑似齲損區域對應的疑似髓腔點組集合中疑似髓腔點組的序號；是取絕對值函數；、是第個疑似齲損區域對應的疑似髓腔點組集合中第個疑似髓腔點組中，第一個交點、第二個交點分別與第個疑似齲損區域所屬目標牙齒區域的目標中軸線之間的距離； 確定目標牙齒區域內的像素點對應的疑似齲損因子對應的公式為： ；其中，是第個目標牙齒區域內第個像素點對應的疑似齲損因子；是目標牙齒區域的序號；是第個目標牙齒區域內像素點的序號；是第個目標牙齒區域內第個像素點對應的灰度分布特征；是第個目標牙齒區域內第個像素點對應的目標亮度特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學醫學院第一附屬醫院;中國人民解放軍聯勤保障部隊第九八七醫院，其通訊地址為：710061 陜西省西安市雁塔西路277號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。