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龍圖騰網(wǎng)獲悉福建農(nóng)林大學(xué)申請(qǐng)的專利基于機(jī)器視覺的茶園智能精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)及噴藥方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120266828B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510751300.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01M7/00；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺的茶園智能精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)及噴藥方法是由鄭書河;黃偉良;陳洪彬;李夢(mèng);賴鎮(zhèn)輝;陳龍彬;任金波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于機(jī)器視覺的茶園智能精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)及噴藥方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的茶園智能精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)及噴藥方法，屬于茶園機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：步驟S1：構(gòu)建茶葉病害檢測(cè)模型；步驟S2：采集茶園現(xiàn)場(chǎng)圖片；步驟S3：將步驟S2采集的茶園現(xiàn)場(chǎng)圖片傳輸至NVIDIAJetsonOrinNano主控系統(tǒng)上，并通過步驟S1得到的檢測(cè)模型進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否有病蟲害發(fā)生：如果有，則計(jì)算出病蟲害發(fā)生的位置后進(jìn)行噴藥處理。實(shí)現(xiàn)茶園病蟲害的精準(zhǔn)識(shí)別，以及精準(zhǔn)噴藥。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺的茶園智能精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)及噴藥方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺的茶園智能精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)的噴藥方法，其特征在于，包括基于機(jī)器視覺的茶園智能精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括電力發(fā)動(dòng)機(jī)（1）、機(jī)架（2）、行走輪（3）、變速箱（4）、扶手裝置（11）和精準(zhǔn)噴藥裝置（12）； 所述電力發(fā)動(dòng)機(jī)（1）安裝在所述機(jī)架（2）后方，所述機(jī)架（2）與所述變速箱（4）焊接，所述扶手裝置（11）安裝于所述變速箱（4）上方； 所述的精準(zhǔn)噴藥裝置（12）包括識(shí)別相機(jī)（12-1）、相機(jī)支架（12-2）、藥箱支架（12-3）、藥箱（12-4）、電動(dòng)泵（12-5）、電磁閥（12-6）、噴藥支架（12-7）、噴藥軟管（12-8）、噴頭（12-9）、外橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌（12-10）、內(nèi)橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌（12-11）、縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌（12-12）和NVIDIAJetsonOrinNano主控系統(tǒng)（12-13），所述相機(jī)支架（12-2）焊接于所述機(jī)架（2）前端，所述相機(jī)支架（12-2）兩端安裝有識(shí)別相機(jī)（12-1），用于識(shí)別茶葉病蟲害情況，藥液經(jīng)所述電動(dòng)泵（12-5）輸送至所述電磁閥（12-6），所述噴藥軟管（12-8）兩端分別與電磁閥（12-6）、噴頭（12-9）連接，所述噴藥支架（12-7）兩邊各安裝有一個(gè)外橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌（12-10）、一個(gè)內(nèi)橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌（12-11）和兩個(gè)縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌（12-12），其中外橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌（12-10）延伸段末端連接有一個(gè)縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌（12-12），內(nèi)橫向滑動(dòng)導(dǎo)軌（12-11）滑動(dòng)塊連接有一個(gè)縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌（12-12），所述NVIDIAJetsonOrinNano主控系統(tǒng)（12-13）用于接收并分析所述識(shí)別相機(jī)（12-1）檢測(cè)到的茶葉病害區(qū)域信息，控制所述噴頭（12-9）對(duì)病害區(qū)域進(jìn)行噴藥； 所述方法為： 步驟S1：構(gòu)建茶葉病害檢測(cè)模型，具體為： 步驟S11：采集包含不同環(huán)境和種類的茶葉病害數(shù)據(jù)集； 步驟S12：對(duì)步驟S11采集的茶葉病害數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注，并按比例劃分訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集； 步驟S13：對(duì)步驟S12中的訓(xùn)練集進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)和擴(kuò)充； 步驟S14：構(gòu)建基于GDE-YOLOv8n的茶葉病害檢測(cè)模型：在原始YOLOv8n模型的Neck末端引入全局注意力機(jī)制（GAM），在原始YOLOv8n模型的Neck中使用多樣分支塊（DBB）與Neck網(wǎng)絡(luò)中的C2f模塊相結(jié)合，將原始CIoU損失函數(shù)替換為EIoU損失函數(shù)； 步驟S15：對(duì)步驟S14構(gòu)建的模型進(jìn)行訓(xùn)練與實(shí)驗(yàn)，得到檢測(cè)模型； 步驟S16：將步驟S15得到的檢測(cè)模型部署于NVIDIAJetsonOrinNano主控系統(tǒng)上運(yùn)行； 步驟S2：采集茶園現(xiàn)場(chǎng)圖片； 步驟S3：將步驟S2采集的茶園現(xiàn)場(chǎng)圖片傳輸至NVIDIAJetsonOrinNano主控系統(tǒng)上，并通過步驟S1得到的檢測(cè)模型進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否有病蟲害發(fā)生：如果有，則計(jì)算出病蟲害發(fā)生的位置后進(jìn)行噴藥處理。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人福建農(nóng)林大學(xué)，其通訊地址為：350002 福建省福州市倉(cāng)山區(qū)上下店路15號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。