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龍圖騰網獲悉中電建鐵路建設投資集團有限公司;中電建鐵路建設投資集團重慶有限公司;中國水利水電第七工程局有限公司;重慶大學申請的專利一種基于強化學習的采空區三帶注漿動態調控方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120258341B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510748346.8，技術領域涉及：G06Q10/063；該發明授權一種基于強化學習的采空區三帶注漿動態調控方法及系統是由李小勇;姚毅;常富貴;厲志;溫元平;鐘祖良;張建軍;涂義亮;葛慧婷;周穎;梁杰;李偉;龐磊磊;劉呈祥;李凌;程可緣設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于強化學習的采空區三帶注漿動態調控方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于巖土工程技術領域，公開了一種基于強化學習的采空區三帶注漿動態調控方法及系統。所述的方法包括如下步驟：構建多源監測數據分析模型、注漿動態調控模型以及采空區三帶數字孿生模型；基于采空區三帶數字孿生模型，采集實時多源監測數據，并進行時空關聯；根據時空關聯后實時多源監測數據，使用多源監測數據分析模型，進行數據分析；根據實時多源監測數據分析結果，使用注漿動態調控模型，進行注漿動態調控策略生成；使用采空區三帶數字孿生模型，對實時多源監測數據分析結果和實時注漿動態調控策略進行可視化。本發明解決了現有技術存在的精準性不足、適用性受限、數據處理能力有限以及缺乏動態優化的問題。

本發明授權一種基于強化學習的采空區三帶注漿動態調控方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于強化學習的采空區三帶注漿動態調控方法，其特征在于：包括如下步驟： 使用深度學習算法，構建多源監測數據分析模型，使用強化學習算法，構建注漿動態調控模型，并使用數字孿生技術，構建采空區三帶數字孿生模型； 所述的多源監測數據分析模型基于3D-DBN-CNN-LSTM-ST-CNN算法構建，且多源監測數據分析模型包括基于3D-DBN算法構建的三維空間特征提取模塊、基于CNN算法構建的非結構化數據特征提取模塊、基于LSTM構建的結構化數據特征提取模塊以及基于ST-CNN算法構建的多源監測數據分析模塊，所述的三維空間特征提取模塊、非結構化數據特征提取模塊以及結構化數據特征提取模塊均與多源監測數據分析模塊連接； 所述的注漿動態調控模型基于MPO-MOGRPO-ICPO算法構建，且注漿動態調控模型包括依次連接的基于MPO算法構建的元策略優化模塊、基于MOGRPO算法構建的調控策略生成模塊以及基于ICPO算法構建的調控策略優化模塊，所述的調控策略生成模塊包括目標函數集合、經驗回放池、Actor網絡以及智能體，且智能體分別與目標函數集合、經驗回放池以及Actor網絡連接，所述的Actor網絡與調控策略優化模塊連接； 基于采空區三帶數字孿生模型，采集采空區三帶的實時多源監測數據，并對實時多源監測數據進行時空關聯，得到時空關聯后實時多源監測數據； 根據時空關聯后實時多源監測數據，使用多源監測數據分析模型，進行數據分析，得到實時多源監測數據分析結果，包括如下步驟： 使用多源監測數據分析模型的三維空間特征提取模塊，提取采空區三帶數字孿生模型中采空區三帶三維仿真模型的實時三維空間特征； 使用多源監測數據分析模型的非結構化數據特征提取模塊，提取時空關聯后實時多源監測數據的實時非結構化數據特征； 使用多源監測數據分析模型的結構化數據特征提取模塊，提取時空關聯后實時多源監測數據的實時結構化數據特征； 根據實時三維空間特征、實時非結構化數據特征以及實時結構化數據特征，使用多源監測數據分析模型的多源監測數據分析模塊，進行數據分析，得到實時多源監測數據分析結果； 根據實時多源監測數據分析結果，使用注漿動態調控模型，進行注漿動態調控策略生成，得到實時注漿動態調控策略，包括如下步驟： 根據實時多源監測數據分析結果，使用注漿動態調控模型的元策略優化模塊，對注漿動態調控模型的調控策略生成模塊的Actor網絡進行調整，得到調整后Actor網絡； 在注漿動態調控模型的目標函數集合中選擇實時目標函數，并基于實時目標函數，在注漿動態調控模型的經驗回放池中隨機抽取若干歷史注漿動態調控經驗； 根據實時多源監測數據分析結果，調整智能體的狀態空間，得到調整后狀態空間，根據若干歷史注漿動態調控經驗，調整智能體的動作空間，得到調整后動作空間； 基于實時目標函數、調整后狀態空間以及調整后動作空間，使用調控策略生成模塊的智能體，控制調整后Actor網絡，生成實時注漿動態調控動作概率分布； 使用注漿動態調控模型的調控策略優化模塊，對實時注漿動態調控動作概率分布進行優化，得到實時注漿動態調控策略； 使用采空區三帶數字孿生模型，對實時多源監測數據分析結果和實時注漿動態調控策略進行可視化，執行實時注漿動態調控策略，并繼續數據采集步驟。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中電建鐵路建設投資集團有限公司;中電建鐵路建設投資集團重慶有限公司;中國水利水電第七工程局有限公司;重慶大學，其通訊地址為：100000 北京市豐臺區汽車博物館東路10號院3號樓7層701；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。