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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安高商智能科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種用于五軸數(shù)控加工的高精度幾何誤差檢測(cè)方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120326437B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510795585.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q17/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于五軸數(shù)控加工的高精度幾何誤差檢測(cè)方法及系統(tǒng)是由竇曉牧;王剛;朱兵;韓永軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于五軸數(shù)控加工的高精度幾何誤差檢測(cè)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及五軸數(shù)控加工誤差檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于五軸數(shù)控加工的高精度幾何誤差檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：通過激光干涉儀獲取工作臺(tái)表面測(cè)量點(diǎn)的高度誤差值及高度誤差矩陣；確定高度誤差矩陣在工作臺(tái)表面對(duì)應(yīng)區(qū)域發(fā)生形變的最終可能性；確定工作臺(tái)表面每次測(cè)量的形變量；確定工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量的形變量變化率；確定工作臺(tái)表面上工件所處位置在每個(gè)時(shí)刻的最終形變量；根據(jù)最終形變量對(duì)五軸數(shù)控加工機(jī)床進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明減少了工作臺(tái)表面形變隨時(shí)間累積而逐漸加重的動(dòng)態(tài)影響以及工件自身重量對(duì)工作臺(tái)表面的影響，有利于五軸數(shù)控加工機(jī)床整體加工性能的提升。

本發(fā)明授權(quán)一種用于五軸數(shù)控加工的高精度幾何誤差檢測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于五軸數(shù)控加工的高精度幾何誤差檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 通過激光干涉儀多次測(cè)量五軸數(shù)控加工機(jī)床工作臺(tái)表面沿支撐軸兩側(cè)若干預(yù)設(shè)測(cè)量點(diǎn)的高度誤差值，工作臺(tái)表面每次測(cè)量的所有測(cè)量點(diǎn)的高度誤差值，構(gòu)成一個(gè)高度誤差矩陣； 對(duì)于最近一次測(cè)量的高度誤差矩陣，獲取工作臺(tái)表面的支撐軸在高度誤差矩陣中對(duì)應(yīng)的對(duì)稱軸；獲取工作臺(tái)表面的工件在每個(gè)時(shí)刻所處位置距離支撐軸的距離；通過分析高度誤差矩陣中每行沿對(duì)稱軸一側(cè)相鄰高度誤差值之間的差異變化、每行沿對(duì)稱軸兩側(cè)對(duì)稱位置的高度誤差值的相似情況，確定高度誤差矩陣在工作臺(tái)表面對(duì)應(yīng)區(qū)域發(fā)生形變的最終可能性； 通過計(jì)算高度誤差矩陣中不同行間相鄰高度誤差值的變化量差異總和，確定高度誤差矩陣在工作臺(tái)表面對(duì)應(yīng)區(qū)域的不規(guī)整度；綜合最終可能性和不規(guī)整度，確定工作臺(tái)表面每次測(cè)量的形變量；根據(jù)工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量與歷史測(cè)量的形變量差異，確定工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量的形變量變化率； 根據(jù)最近一次測(cè)量的形變量變化率，預(yù)估工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量到下一次測(cè)量期間各時(shí)刻的形變量；根據(jù)預(yù)估的形變量和工件在每個(gè)時(shí)刻所處位置距離支撐軸的距離，確定工作臺(tái)表面上工件所處位置在每個(gè)時(shí)刻的最終形變量；根據(jù)最終形變量對(duì)五軸數(shù)控加工機(jī)床進(jìn)行補(bǔ)償； 所述通過計(jì)算高度誤差矩陣中不同行間相鄰高度誤差值的變化量差異總和，確定高度誤差矩陣在工作臺(tái)表面對(duì)應(yīng)區(qū)域的不規(guī)整度，包括的具體步驟如下： 式中，為高度誤差矩陣的行數(shù)；為高度誤差矩陣中單行所含高度誤差值的數(shù)量；為高度誤差矩陣中第行內(nèi)第個(gè)高度誤差值與第個(gè)高度誤差值的絕對(duì)差 值；為高度誤差矩陣中第行內(nèi)第個(gè)高度誤差值與第個(gè)高度誤差值的絕對(duì) 差值；為取絕對(duì)值；為高度誤差矩陣在工作臺(tái)表面對(duì)應(yīng)區(qū)域的不規(guī)整度； 所述綜合最終可能性和不規(guī)整度，確定工作臺(tái)表面每次測(cè)量的形變量，包括的具體步驟如下： 式中，為高度誤差矩陣中沿對(duì)稱軸右側(cè)在工作臺(tái)表面對(duì)應(yīng)區(qū)域發(fā)生形變的最終可能 性；為高度誤差矩陣在工作臺(tái)表面對(duì)應(yīng)區(qū)域的平整度；為工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量的形 變量； 所述根據(jù)工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量與歷史測(cè)量的形變量差異，確定工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量的形變量變化率，包括的具體步驟如下： 式中，為預(yù)設(shè)的最靠近最近一次測(cè)量的歷史測(cè)量次數(shù)；為工作臺(tái)表面相鄰兩次測(cè)量 的固定間隔時(shí)長；為工作臺(tái)表面最靠近最近一次測(cè)量的歷史第次測(cè)量的形變量； 為工作臺(tái)表面最靠近最近一次測(cè)量的歷史第次測(cè)量的形變量；為取絕對(duì)值；為工 作臺(tái)表面最近一次測(cè)量的形變量變化率； 所述根據(jù)最近一次測(cè)量的形變量變化率，預(yù)估工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量到下一次測(cè)量期間各時(shí)刻的形變量，包括的具體步驟如下： 式中，為工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量的形變量；為工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量的形變量 變化率；為工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量到下一次測(cè)量期間的第個(gè)時(shí)刻；為工作臺(tái)表面相鄰 兩次測(cè)量的固定間隔時(shí)長；為工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量到下一次測(cè)量期間第個(gè)時(shí)刻的 形變量； 所述根據(jù)預(yù)估的形變量和工件在每個(gè)時(shí)刻所處位置距離支撐軸的距離，確定工作臺(tái)表面上工件所處位置在每個(gè)時(shí)刻的最終形變量，包括的具體步驟如下： 式中，為工作臺(tái)表面最近一次測(cè)量到下一次測(cè)量期間第個(gè)時(shí)刻的形變量；為工作 臺(tái)表面的工件在第個(gè)時(shí)刻所處位置距離支撐軸的距離；為工作臺(tái)表面上測(cè)量點(diǎn)到支撐 軸的最遠(yuǎn)距離；為工作臺(tái)表面上工件所處位置在第個(gè)時(shí)刻的最終形變量。

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